立命館大学 理工学部 電気電子工学科 

   システム制御工学研究室 (鷹羽研)

当研究室では,システム制御の理論と応用に関する幅広い研究・教育を行なっています.

There is nothing more practical than a good theory. (James C. Maxwell)

【NEWS】

  • 2018 1/4 以下の論文が刊行されました.
    M. Oya, W. Sueki, Y. Hayakawa, K. Takaba, and M. Fukui: "Combined RLS-EKF method for simultaneous SOC and parameter estimations for lithium-ion batteries," ECS Transactions, vol. 80. no. 10, pp. 207-217, 2017.
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  • 2018 1/4 新年明けましておめでとうございます.今年もよろしくお願い致します.
  • 2017 12/22 忘年会(久保研と合同)が催されました.
  • 2017 12/20 インド工科大学ハイデラバード校からの学生の研究室見学がありました.
  • 2017 12/16 立命館大学電子システム系院生中間発表会が開催されました.
    当研究室からは4名の修士1回生がポスター発表しました.
  • 2017 12/2 久保研と合同で卒研中間発表会を実施し,当研究室の4回生6名が発表しました.
  • 2017 11/27 新たに3回生9名が当研究室に仮配属され,新歓コンパを行いました.
  • 2017 11/4 広島工業大学広島校舎で開催されたSSS2017にて,M2竹田皓貴君が研究発表しました.
     タイトル:Distributed stochastic control of microgrids based on PV power predictions
  • 2017 10/31 京都大学吉田キャンパスで開催されたSWARM2017にて,鷹羽教授が研究発表しました.
     タイトル:Robust synchronization of linear multi-agent system with input/output constraints
  • 2017 10/20 韓国済州で開催されたICCAS2017にて,M2 笹岡俊樹君が研究発表しました.
     タイトル: Multi-robot SLAM via distributed extended Kalman filters
  • 2017 10/20 立命館大学IEEE学生支部 英語プレゼンテーション大会で,M1 岸本陽介君,山口崇志君,B4 難波巧君が発表しました.
      
  • 2017 10/3 National Harbor (米国メリーランド州) で行われた232nd ECS Meeting にて,鷹羽教授が研究発表しました.
     タイトル: Combined RLS-EKF method for SOC and parameter estimation of lithium-ion batteries
  • 2017 9/22 金沢で行われたSICE Annual Conference 2017にて,M2白井淳平君と大橋助教が研究発表しました.
     白井:Remote Visual Servo Tracking Control of Drone Taking Account of Time Delays
     大橋:A Modified GMRES Method for Solving Large-Scale Lyapunov Equations for Multi-Agent Systems
  • 2017 9/15 ハワイ大学工学との交流ワークショップにて,B4難波巧君,M1岸本陽介君,M1山口崇志君が研究発表しました.
     難波:Distributed Control of Microgrids Based on PV Power Prediction
     岸本:Simultaneous Localization and Mappling via Moving Horizon Estimation
     山口:Remote Visual Servo Control of Drone Taking Account of Uncertain Time Delays
       

  • 2017 7/10 フランス トゥールーズで開催された20th IFAC World Congress にて,鷹羽教授が研究発表しました.
    タイトル: Synchronization of linear agents with input/output constraints
  • 2017 7/3 久保研と合同でBBQパーティをC-cubeで行いました.
  • 2017 5/23-25 第61回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI'17)にて, M2笹岡俊樹君とM2白井淳平君が研究発表しました.
     笹岡:分散型拡張カルマンフィルタを用いたマルチロボットSLAM
     白井:むだ時間を考慮したドローンの遠隔ビジュアルサーボ制御
       
  • 2017 4/24 春のコンパをしました(久保研と合同).
  • 2017 4/3-4 エポック立命21にて春休み課題発表会(研究室合宿)をしました.
       
  • 2017 4/1 新年度がスタートしました!

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【連絡先】
住所:
〒525-8577 滋賀県草津市野路東1-1-1
立命館大学 理工学部 電気電子工学科

Fax: 077-561-5967
E-mail: ktakaba [at] fc.ritsumei.ac.jp

【研究室】
鷹羽教授室:ウェストウィング2階209号室
システム制御工学第1,第2研究室:ウェストウィング2階

【アクセス】 立命館大学BKCへのアクセスはこちら