立命館大学 理工学部 電気電子工学科 

   システム制御工学研究室 (鷹羽研)

当研究室では,システム制御の理論と応用に関する幅広い研究・教育を行なっています.

There is nothing more practical than a good theory. (James C. Maxwell)

【NEWS】

  • 2017 7/10 フランス トゥールーズで開催された20th IFAC World Congress にて,鷹羽教授が研究発表しました.
    タイトル: Synchronization of linear agents with input/output constraints
  • 2017 7/3 久保研と合同でBBQパーティをC-cubeで行いました.
  • 2017 5/23-25 第61回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI'17)にて, M2笹岡俊樹君とM2白井淳平君が研究発表しました.
     笹岡:分散型拡張カルマンフィルタを用いたマルチロボットSLAM
     白井:むだ時間を考慮したドローンの遠隔ビジュアルサーボ制御
       
  • 2017 4/24 春のコンパをしました(久保研と合同).
  • 2017 4/3-4 エポック立命21にて春休み課題発表会(研究室合宿)をしました.
       
  • 2017 4/1 新年度がスタートしました!

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【連絡先】
住所:
〒525-8577 滋賀県草津市野路東1-1-1
立命館大学 理工学部 電気電子工学科

Fax: 077-561-5967
E-mail: ktakaba [at] fc.ritsumei.ac.jp

【研究室】
鷹羽教授室:ウェストウィング2階209号室
システム制御工学第1,第2研究室:ウェストウィング2階

【アクセス】 立命館大学BKCへのアクセスはこちら