立命館大学 理工学部 電気電子工学科

   システム制御工学研究室 (鷹羽研)

当研究室では,システム制御の理論と応用に関する幅広い研究・教育を行なっています.

There is nothing more practical than a good theory. (James C. Maxwell)

【NEWS】

  第10回SICE制御部門マルチシンポジウムが,来る2023年3月8〜11日に立命館大学びわこ・くさつキャンパスにて開催予定です!!

  1. 2023 1/24-25 雪のBKC
     
  2. 2023 1/1 明けましておめでとうございます.本年もよろしくお願いいたします.
  3. 2022 12/13 立命館大学BKCで開催された電子情報通信学会 高信頼制御通信研究会にて,D2難波巧君が依頼講演を行いました.
      難波,鷹羽:線型マルチエージェントシステムのクラウドを介した自己駆動型制御
  4. 2022 12/10 電子システム専攻大学院生中間発表会が実施されました.当研究室からはD2:1名,M1:4名が研究発表し,M1村松藍君,山ア颯太君が表彰されました.
  5. 2022 11/21 新たに7名の3回生が当研究室に仮配属されました.
  6. 2022 11/19 他研究室と合同で卒研中間発表会を行いました.当研究室からは7名の卒研生が発表しました.
  7. 2022 11/12-13 宇都宮大学で開催された第65回自動制御連合講演会に参加し,D2難波巧君が研究発表しました.宇都宮の餃子も堪能しました.

    難波,鷹羽:線型エージェント群のクラウドを介した有向通信に基づく自己駆動型同期:高次系の場合

     
  8. 2022 10/14-15 奈良県コンベンションセンターで開催された54th ISCIE Int. Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications (SSS'22)にて,鷹羽教授が研究発表しました.修了生の船引君が修士課程で研究した成果です.

    Funabiki, Takaba, and Namba: "Stochastic Distributed Microgrid Managemen with Energy Sharing Provider"
  9. 2022 9/9 大阪なんばで開催された 第4回 測位技術振興会 研究発表講演会にて,M1山崎颯太君が研究発表しました.
    山崎,鷹羽:環状ネットワークにおける分散協調型Unscentedカルマンフィルタを用いたマルチロボットSLAM
  10. 2022 9/7-9 福井大学で開催された電気学会  電力・エネルギー部門大会にて,M2利根川侑君が研究発表しました.
     利根川,福原,島田,鷹羽:ニューラルネットワークによる地域電力需要の短期予測
  11. 2022 7/5-7 スイス ETH Zurich で開催された 9th IFAC Conference on Networked Systems (NecSys22)に参加しました.現地開催の国際会議への参加は,コロナ禍が始まって以来初めてです.会議では,D1難波巧君が
        "Self-triggered synchronization of a linear multi-agent system through a cloud repository"
    のタイトルで研究発表しました.
       
  12. 2022 5/18-20 京都リサーチパークで開催された第66回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI'22)にて, D1難波巧君とM2出口鷹也君が研究発表しました.
      難波:クラウドを介した線型マルチエージェントシステムの自己駆動型同期
      出口:4次ダイナミクスを有するUAVの被覆制御問題
       
  13. 2022 4/2-3 春休み課題発表会をオンラインで実施しました.

  14. 2022 4/1 新年度がスタートしました!

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【連絡先】
住所:
〒525-8577 滋賀県草津市野路東1-1-1
立命館大学 理工学部 電気電子工学科

Fax: 077-561-5967
E-mail: ktakaba [at] fc.ritsumei.ac.jp

【研究室】
鷹羽教授室:ウェストウィング2階209号室
システム制御工学第1,第2研究室:ウェストウィング2階

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