立命館大学 理工学部 電気電子工学科

   システム制御工学研究室 (鷹羽研)

当研究室では,システム制御の理論と応用に関する幅広い研究・教育を行なっています.

There is nothing more practical than a good theory. (James C. Maxwell)

【NEWS】

研究室紹介動画(研究室配属説明用)はこちら(学内限定)

研究室公開を下記の予定にて行います!  
教員と院生・卒研生が当研究室に関する疑問にお答えします!
 場所:ウェストウィング2階 システム制御工学第1研究室
  10月 15日(金) 13:00〜
    20日(水) 16:30〜 
    26日(火) 18:00〜 
所要時間 45分程度(1時間以内)
準備の都合上,参加希望者は事前に鷹羽教授(ktakaba_at_fc.ritsumei.ac.jp)までご連絡頂けると幸いです.
※ COVID-19の感染拡大状況によって日程変更もしくはオンライン実施へ変更する可能性があります.
※ 上記研究室公開以外の日時での研究室見学の希望や研究室に関する質問等は,個別に対応しますので,鷹羽教授までご連絡下さい.

  1. 9/27 下記の論文が刊行されました.
    A. Tsuji, A. Ohashi, and K. Takaba: "A Bayesian approach to disitributed optimal filtering over a ring network," Measurement: Sensors, vol. 18, article:100223, 2021.
    DOI: 10.1016/j.measen.2021.100223   (Open Access)
  2. 9/15 オンラインで開催された第3回測位技術振興会研究発表会にて,鷹羽教授が以下の研究成果を発表しました。
     鷹羽,辻,大橋:"環状ネットワーク上の分散型Unscentedカルマンフィルタ"
  3. 9/8 オンラインで開催されたSICE Annual Conference 2021にて,鷹羽教授が以下の研究成果を発表しました.
     Y. Zhou, A. Ohashi, K. Takaba: "3D Model predictive landing control of an unmanned aerial vehicle by using partial feedback linearization"
  4. 8/30-9/3 オンラインで開催されたIMEKO XXIII World congress (IMEKO2021)にて,鷹羽教授が以下の研究成果を発表しました.
     A. Tsuji, A. Ohashi, and K. Takaba: "A Bayesian Approach to Disitributed Optimal Filtering over a Ring Network"
  5. 5/26-28 オンラインで開催された第65回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI'21)にて, M1 菊地隆男君と利根川侑君が研究発表しました.
     菊地, 鷹羽:定位相要素モデルに基づくリチウムイオン蓄電池のマルチレートSOC推定
     利根川, 秋野, 大橋, 福原, 鷹羽, 島田:順伝搬型ニューラルネットワークを用いた需要家群に対する電力需要量予測
  6. 2021 4/3-4 春休み課題発表会をオンラインで実施しました.

  7. 2021 4/1 新年度がスタートしました!

  8. 3/22 本学びわこ・くさつキャンパスにて卒業式・修了式が行われました. 当研究室からは,学部生10名が卒業,前期課程(修士)院生3名が修了しました. 今後の社会での活躍を期待します!

過去の研究室ニュースはこちら

【連絡先】
住所:
〒525-8577 滋賀県草津市野路東1-1-1
立命館大学 理工学部 電気電子工学科

Fax: 077-561-5967
E-mail: ktakaba [at] fc.ritsumei.ac.jp

【研究室】
鷹羽教授室:ウェストウィング2階209号室
システム制御工学第1,第2研究室:ウェストウィング2階

【アクセス】 立命館大学BKCへのアクセスはこちら