- 2014 3/4-7 SICE制御部門シンポジウム(調布)で鷹羽教授が研究発表,学生2名が聴講参加しました.
発表題目:"Synchronization of linear multi-agent systems under input saturation" - 2014 2/7 卒業研究発表会を行ないました(久保研と共催).
- 2013 12/17 立命館大学先端ロボティクス研究センターシンポジウムで鷹羽教授が発表しました.
発表題目:"移動ロボット群のフォーメーション制御" - 2013 11/23 卒業研究中間発表会を行ないました(久保研と共催).
- 2013 11/22 第2回立命館大学MATLAB Dayが開催されました.当研究室からもポスター発表,講演発表(登壇者:M1 都築大介君)を行いました.
発表題目:"マルチエージェントシステムの分散協調制御−理論と応用−" - 2013 11/17 第56回自動制御連合講演会(新潟)で鷹羽教授が研究発表しました.
発表題目:"入力飽和を有するエージェント群の同期” - 2013 11/1,2 ISCIE 確率システムシンポジウム(SSS'13)で鷹羽教授が研究発表しました.
発表題目:"Synchronization over stochastically switching networks with imperfect prior information"
住所:
〒525-8577 滋賀県草津市野路東1-1-1
立命館大学 理工学部 電気電子工学科
Fax: 077-561-5967
E-mail: ktakaba [at] fc.ritsumei.ac.jp 【研究室】
鷹羽教授室:ウェストウィング2階209号室
システム制御工学第1,第2研究室:ウェストウィング2階
【アクセス】 立命館大学BKCへのアクセスはこちら