- 2019 3/22 卒業式・修了式が本学BKCにて行われました．電子システム系卒業祝賀会では，B4船引伸哉君が優秀賞を表彰されました．
- 2019 3/7 熊本大学で開催されたSICE制御部門マルチシンポジウムにて，M1船引伸哉君が研究発表しました．
タイトル：確率的分散最適化に基づくPV予測付きマイクログリッド制御
- 2019 2/21 京都のすき焼きキムラにて，追い出しコンパを行いました（久保研と合同）．
- 2019 2/20 修士論文公聴会が実施され，当研究室からは5名のM2学生が発表しました．
- 2019 2/6 卒業研究発表会（久保研と合同)を実施し，当研究室の7名の卒研生が卒研の成果を発表しました．
- 2019 1/30 本学BKCローム記念館で行われたVLSI研究センターシンポジウムのポスターセッションで，当研究室から4件のポスター発表をしました．
- 2018 12/15 電子システム専攻院生中間発表会が行われ，当研究室から4名のＭ１がポスター発表しました．そのうち，難波巧君が最優秀賞を受賞しました．
- 2018 11/26 新しく研究室配属された3回生8名を迎えて，歓迎会兼忘年会を行いました．
- 2018 11/24 卒業研究中間発表会を行いました（久保研と合同）．当研究室からは7名の4回生が発表しました．
- 2018 11/17 名古屋で開催された第61回自動制御連合講演会にて，共同研究者の福原大祐さん(環境システム専攻博士後期課程)が研究発表しました．
福原，江田，竹田，鷹羽，吉川，天野： Just-In-Time Modelingに基づく日射量予測手法のファジィクラスター分析による改良 - 2018 11/1 ホテルグランヴィア京都で開催された国際会議SSS2018にて，
B4船引伸哉君とM1井本勇真君が研究発表しました．
Funabiki, Takeda, Eda, Takaba： Modified JIT-Based Solar Irradiance Prediction Methods
Imoto, Takaba, Lin, Fukui：SOC Estimation of Lithium-Ion Battery by Extended Kalman Fixed-Lag Smoother
- 2018 10/17
韓国平昌で開催されたICCAS2018にて，M2 田窪渓太君が研究発表しました．
タイトル： Formation control of wheeled vehicles on a slope
- 2018 10/13 下記の論文がオンライン公開されました．
K. Takaba: Robust synchronization of linear multi-agent system subject to input/output constraints, Artificial Intelligence and Robotics, 2018.
DOI: 10.1007/s10015-018-0491-5 - 2018 10/9 イタリア・トリノで開催された国際会議INTELEC2018にて，共同研究者の福井教授が研究発表しました．
Lin, Fukui, Takaba: "An accurate SOC estimation system considering the observation noise of the electric current"
- 2018 10/3 留学生 Manqoba Mazibuko君の歓迎コンパを京都・三条で行いました．
- 2018 9/21 新しく修士課程の留学生 Manqoba Mazibuko 君が研究室に加わりました．
- 2018 9/17 ハワイ大学にて開催されたハワイ大学工学部との交流ワークショップにて，M1井本勇真君，M1新将典君が研究発表しました．
井本：SOC estimation of lithium-ion battery by extended Kalman fixed lag smoother
新：System identification and LQR control for quadrotor-type UAV
- 2018 9/13 奈良春日野国際フォーラムで開催された国際会議SICE Annual Conference 2018 にて，M1難波巧君とM2山口崇志君が研究発表しました．
難波：Dual Decomposition-Based Distributed Microgrid Management with PV Prediction
山口：Remote Tracking Control of a Quadrotor-Type Drone Subject to Uncertain Time Delays
- 2018 8/23 国際会議IEEE CCTA2018にて，鷹羽教授が研究発表しました．修士課程修了生の木本勲君の修論研究の内容です．
タイトル： Effective Line-based SLAM with Adaptive Tuning of Particles - 2018 7/30 C-cube にてBBQパーティを開催しました（久保研と合同）．
- 2018 7/13 立命館大学 BKCライスボールセミナーにて，M1難波巧君が研究紹介をしました．
題目：太陽光発電量予測に基づく電力系統の分散協調制御 - 2018 7/5 畑中健志先生＠阪大が当研究室を訪問され，講演をして頂きました．
講演題目： Passivity-based Control and Optimization in Networked Robotics and Beyond
- 2018 6/1 琵琶湖ホテルで開催された立命館大学ASTERフォーラム2018にて，
M2田窪渓太君がポスター発表しました．
タイトル：重力の影響を補償した斜面上のビークルフォーメーション - 2018 5/16-18 京都テルサで開催された第61回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI'18)にて，M2土師正嗣君，山口崇志君が研究発表しました．
山口：不確かなむだ時間を考慮したドローンの遠隔位置制御
土師：電気自動車の運行計画とPV発電量予測に基づく家庭内エネルギー管理
- 2018 4/27 以下の論文が刊行予定です．M2山口君とハワイ大学および高山研との共同研究成果です．IEEE Xploreからearly access 可能です．
R.H. Nakata, B. Haruna, T. Yamaguchi, V.M. Lubecke, S. Takayama, and K. Takaba: "Motion compensation for an unmanned aerial vehicle remote radar life sensor," IEEE J. Emerging and Selected Topics in Circuits and Systems, to appear, 2018.
Early Access - 2018 4/26 春の研究室コンパを行ないました．
- 2018 4/7,8 春休み課題発表会（研究室合宿）を実施しました．
- 2018 4/1 新年度がスタートしました！
住所：
〒525-8577 滋賀県草津市野路東1-1-1
立命館大学 理工学部 電気電子工学科
Fax: 077-561-5967
E-mail: ktakaba [at] fc.ritsumei.ac.jp 【研究室】
鷹羽教授室：ウェストウィング2階209号室
システム制御工学第1,第2研究室：ウェストウィング2階
【アクセス】 立命館大学BKCへのアクセスはこちら