- 2024/3/23 朱雀キャンパスで執り行われた博士学位授与式にて,D3 難波巧君が博士(工学)の学位を授与されました.今後の研究者としての活躍を期待しています!
- 2024/3/22 卒業式・修了式が行われました.当研究室からはB4 7名,M2 4名が卒業・修了しました.今後の社会での活躍を期待しています!
- 2024/3/20 広島大学東広島キャンパスで開催された第11回SICE制御部門マルチシンポジウムにて,M2鐵野大輝君が研究発表しました.
鐵野,鷹羽:観測値合意に基づくマルチロボットFastSLAM
- 2024/3/6 学内イベントですが,2023年度第2回メディア授業支援 FD座談会にて,鷹羽教授が
「現代制御論」(3回生秋学期)におけるPanoptoオンデマンド動画,manabaドリルやZoomを活用した授業の取組みについて事例報告しました.
- 2024/2/20 京都三条にて追い出しコンパを行いました.今年は卒研発表会で優れた発表をした2名に表彰をしました.
   
- 2024/2/19 電子システム専攻修士論文公聴会が行われました.当研究室からはM2 4名が発表を行いました.
村松:Trajectory tracking control of a suspended bar by multiple UAVs
山ア:Distributed Cooperative Estimation over Star and Line Networks
鐵野:Multi-robot FastSLAM based on consensus of observed data
溝口:State-of-Energy Estimation for Lithium-ion Batteries using Neural Network and Extended Kalman Filter - 2024/1/31 卒業研究発表会(久保研・岡野研と合同)を開催しました. 当研究室から4回生7名が卒業研究の内容を発表しました.
- 2024/1/30 D3難波巧君の学位論文公聴会が行われました.
- 2024/1/12 大阪工業大学梅田キャンパスで開催された2023年度SICE関西支部・システム制御情報学会シンポジウムにて,M1坂本夕恭君とM2溝口輝君が研究発表しました.
坂本,難波,鷹羽:分散型混合整数計画法によるEVを備えた事業所のエネルギー管理
溝口,鷹羽:ニューラルネットワークとEKFによるリチウムイオン蓄電池のエネルギー状態推定 
- 2024/1/1 新年あけましておめでとうございます.
- 2023/12/13 研究室の忘年会兼仮配属生歓迎会を行いました.
- 2023/12/12 D3難波巧君が筆頭著者の論文がIEEE Control Systems Lettersで公開(early access)されました.
T. Namba and K. Takaba:"Cloud-mediated self-triggered synchronization of physically coupled linear agents," IEEE Control Systems Letters, 2023.
DOI: 10.1109/LCSYS.2023.3341965 - 2023/12/09 電子システム専攻大学院生中間発表会が実施されました.当研究室からはM1:3名と社会人D:1名が研究発表し,社会人Dの小松大輝さんが優秀賞を受賞しました.
- 2023/11/20 新たに7名の3回生が当研究室に仮配属されました.
- 2023/11/11 他研究室と合同で卒業研究中間発表会を行いました.当研究室からは7名の卒研生が研究進捗を発表しました.
- 2023/10/10 秋学期から修士1回生として当研究室に加わった Tek Blen Haile 君の歓迎会を行いました.
- 2023/10/7-8 東北大学で開催された第66回自動制御連合講演会にて,D3難波巧君が研究発表しました.
難波,鷹羽:物理結合を有する線形エージェント群のクラウドを介した自己駆動型制御
- 2023/9/1 大阪なんばで開催された第5回測位技術振興会研究発表講演会にて,M1佐藤祐樹君が研究発表しました.
佐藤,鷹羽:分散型カルマンフィルタの推定誤差解析
- 2023/8/31 札幌の北海道科学大学で開催された電気学会 電子・情報・システム部門大会にて,鷹羽教授が研究発表(招待講演)しました.
鷹羽,小森:単粒子モデルに基づくリチウムイオン蓄電池の充電率推定
- 2023 8/2 春セメスターの終わりに際して,コンパを行いました.
コロナ禍が明けて初めての夏休みが始まりますが,9月のゼミ再開まで気をつけて過ごして下さい.
- 2023 7/9-7/14 横浜で開催されたIFAC World Congress 2023に鷹羽教授とD2難波君が参加しました.
IFAC World Congressは,3年毎に開催されるシステム制御分野で世界最大の国際会議で,今回は42年ぶりに日本で開催されました.開会式には天皇皇后両陛下がご臨席され,ニュースにも取り上げられました.
https://newsdig.tbs.co.jp/articles/-/591965?display=1&mwplay=1
当研究室からは,D2難波巧君が研究発表しました.
Namba and Takaba: Cloud-Mediated Self-Triggered Synchronization of Linear Agents Subject to Disturbances
- 2023 7/7 Dr. Ahmed Saeed (Groningen大学, オランダ)を講師に迎えてセミナーを行いました.
講演タイトル:On Optimization-based Feedback Control of Energy Systems with Stability Certificates: Challenges and Open Problems
主双対勾配法に基づく電力システムのフィードバック制御の先端的な研究についてお話頂きました.
Dr. Saeedには,D2難波君が5,6月にGroningen大学滞在中にお世話になりました. 横浜で開催されるIFAC World Congress 2023 への参加に先立って本学に立ち寄ってご講演頂きました.多数のご来聴有難うございました.
右から鷹羽教授, Dr. Saeed, D2難波君, 片山教授@滋賀県立大, 岡野准教授 - 2023 6/16 D2難波巧君が筆頭著者である下記の論文がSICE Journal on Control, Measurement, and System Integrationに採択・刊行されました.
- 2023 6/13 先日のSCI'23の研究発表でM2村松藍君が SCI学生発表賞を受賞しました.各セッションの優秀な学生発表に対して贈られるものです.
- 2023 5/17-19 京都で開催された
第67回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI'23)にて,M1佐藤祐樹君とM2村松藍君が研究発表しました.
佐藤,鷹羽:合意誤差に基づく分散型カルマンフィルタの推定誤差解析
村松,鷹羽:UAVに吊り下げられた荷物の着陸のための最適な軌道計画
- 2023 4/1-2 春休み課題発表会を対面で実施しました.
春休み中の研究・勉強の成果を発表し合いました.
また,新しい試みとしてブレストバトルを行い活発な議論をしました.
新年度,よいスタートを切りました.
< - 2023 4/1 新年度がスタートしました!