- 3/22 本学びわこ・くさつキャンパスにて卒業式・修了式が行われました． 当研究室からは，学部生10名が卒業，前期課程(修士)院生3名が修了しました． 今後の社会での活躍を期待します！
- 02/23 SICE Jounal on Control, Measurement, and System Integrationにて，
以下の論文が公開されました．時間がかかりましたが，ようやく世に出すことができました．
T. Namba, S. Funabiki, and K. Takaba: "Stochastic distributed model predictive control of microgrid with uncertain PV power prediction," SICE Journal on Control, Measurement, and System Integration, vol. 14, no.1, pp. 39-50, 2021.
DOI: 10.1080/18824889.2020.1863614 - 02/22 追い出しコンパ兼仮配属3回生歓迎会をオンラインで行いました．
- 02/19 電子システム専攻の修士論文公聴会がオンラインで行われました． 当研究室からは周，辻，船引の3名が修士論文の内容を発表しました．
- 02/03 卒業研究発表会をオンラインで実施しました（久保研と合同実施)． 当研究室からは11名の卒研生が卒業研究の成果を発表しました．
- 12/12 電子システム専攻院生中間発表会がZoomで実施されました．当研究室からはM1秋野，宇都宮，小森の3名が発表しました．
- 11/28 卒業研究中間発表会を行いました(久保研と合同)． 当研究室からは4回生10名が発表しました．
- 11/21,22 オンラインで開催された第63回自動制御連合講演会にて，
M2 辻晃弘君と周楊君が研究発表しました．
辻，大橋，鷹羽：環状ネットワークにおける分散型カルマンフィルタ
周，大橋，鷹羽：部分フィードバック線形化を用いた無人航空機のモデル予測型着陸制御
- 11/19 オンラインで開催された 2020 IEEE Region 10 Conference (TENCON2020)にて，M2周楊君が研究発表しました．
Zhou, Ohashi, Takaba：Model Predictive Landing Control of an Unmanned Aerial Vehicle via Partial Feedback Linearization - 11/15 立命館大学BKCで開催された令和2年度電気関係学会関西連合大会にて，
M1 秋野達哉君と小森圭汰君が研究発表しました．
秋野，大橋，福原，鷹羽：再帰型ニューラルネットワークによる短期日射量予測
小森，鷹羽：リチウムイオン蓄電池の単粒子モデルのパラメータ同定
- 10/30 阪大会場とZoomでハイブリッド開催された52nd ISCIE Int. Symp. on Stochastic Systems Theory and Its Applications (SSS'20) にて，M1宇都宮君が研究発表しました．
タイトル：Constrained RLS Identification of Equivalent Circuit Model Parameters of Lithium-Ion Battery - 8/11 Mazibuko Manqoba君のZoom送別会を行いました． 初の試みでしたが，OBも2名参加してくれて，盛会でした．
- 8/5 Mazibuko Manqoba君の修士論文公聴会をZoomにて実施しました．
- 5/20-22 第64回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI'20)にて，M2辻晃弘君とM1嶋田喬君が研究発表しました．今回は，新型コロナウィルスの影響でZoomでの発表でした．
辻：分散型カルマンフィルタにおける情報伝達構造に関する一考察
嶋田：ゲインスケジューリングH∞制御による無人航空機の目標値追従制御 - 2020 4/1 新年度がスタートしました！
【2020年度の研究室ニュース】