- 2017 3/22 卒業式・学位授与式が行われました．
祝賀会での学会発表優秀者表彰では，M2大矢将輝君が表彰を受けました．
- 2017 3/9 岡山大学で行われたSICE第4回制御部門マルチシンポジウムにて，M1竹田皓貴君が研究発表しました．
題目：PV発電量予測に基づくマイクログリッドの確率的モデル予測制御
- 2017 2/22 追い出しコンパを行いました（久保研と合同）．
- 2017 2/17 修士論文公聴会が行われました．当研究室からは大矢将輝君，岡本貴大君が発表しました．
- 2017 2/6 卒研発表会を行いました．（久保研と合同）
- 2017 1/27 本学BKC ローム記念館にて，フィールドロボティクスシンポジウムが開催されました．
当研究室から3件のポスター発表をしました．
笹岡(M1), 木本(M1)：分散型拡張カルマンフィルタによるマルチロボットSLAM
白井(M1), 山口(B4)：画像フィードバックによるドローンの遠隔トラッキング制御
宮川(M1), 田窪(B4)：斜面上の移動ロボット群のフォーメーション制御
- 2016 12/19 忘年会を行いました（久保研と合同）．
- 2016 12/17 電子システム専攻院生中間発表会にて，M1白井淳平君が奨励賞，
M1木本勲君がIEEE Student Branch Excellence Award を受賞しました．
白井：画像フィードバックによるドローンの遠隔追従制御
木本：壁面推定による新しいSLAMアルゴリズム - 2016 12/1 幕張で開催された電池討論会で，M2大矢将輝君が研究発表しました．
タイトル：拡張カルマンフィルタによるリチウムイオン電池のSOC推定法の比較検討 - 2016 11/28 新たに3回生9名が当研究室に仮配属されました．
彼らの歓迎コンパを行いました． - 2016 11/26 卒研中間発表会を開催しました（久保研と合同）
- 2016 11/10 小倉で開催された第59回自動制御連合講演会にて，M1宮川祥吾君が研究発表しました．
題目：斜面上のビークルフォーメーション制御
- 2016 11/4 福岡で開催された48th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications (SSS2016) にて，鷹羽教授が研究発表しました．
題目： Comparison of Nonlinear Optimal Filters in Target Tracking -
2016 11/1,2 3回生向け研究室公開 (終了しました）
日時：11月1日(火)，2日(水) 16:20〜 (9,10限)
場所：ウェストウィング2階 システム制御工学研究室 - 2016 10/15 M2大矢将輝君が筆頭著者の論文がシステム制御情報学会論文誌に掲載されました．
大矢，鷹羽，林，石崎，河原林，福井："パラメータ依存状態空間モデルに基づく蓄電池のSOC推定," システム制御情報学会論文誌，vol.29, no.10, pp.433-440, 2016. - 2016 10/12 ローム記念館で立命館大学MATLABセミナーが開催されました．
- 2016 9/20-23 つくばで開催されたSICE Annual Conference 2016にて，鷹羽教授が研究発表しました．
タイトル： Vehicle following and formation control of nonholonomic vehicles using time-state control form - 2016 9/12-15 ハワイ大学での立命館-ハワイ大学ジョイントワークショップで，M1笹岡俊樹君，竹田皓貴君，宮川祥吾君と鷹羽教授が発表をしました．
笹岡：Multi-Robot SLAM via Information Fusion Extended Kalman Filters
竹田：Just-In-Time Approach to PV Power Prediction for Microgrid Management
宮川：Formation Control of Wheeld Robots on a Slope
鷹羽：System and Control Engineering Lab. Ritsumeikan Univ.: Brief Introduction
- 2016 9/8-9 東京で開催された6th IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems (NECSYS2016)にて，M1木本勲君が研究発表しました．
タイトル： Multi-Robot SLAM via Information Fusion Extended Kalman Filters
- 2016 8/27 Adrian Barbe君の研修報告会＆送別会を行いました．
- 2016 8/4 久保研と合同でBBQパーティをしました．
- 2016 7/1 電子情報工学科 福井研との共著論文が
電子情報通信学会論文誌B, vol.J99-B, no.7 に掲載されました．
タイトル：適応的忘却係数調整によるリチウムイオン蓄電池の逐次最小2乗同定
- 2016 6/4 ボルドー工学院からの研修生Adrian Barbe君の歓迎コンパをしました．
- 2016 5/25〜27 第60回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI'16)にて，
M1木本勲君，鷹羽教授が研究発表しました．
木本：エージェント間の距離と角度に基づくフォーメーション制御
鷹羽：確率的モデル予測制御に基づくマイクログリッドの需給制御
- 2016 4/27 新勧コンパを行いました．（久保研と合同）
- 2016 4/4 春の研究室コンパを行いました．
- 2016 4/1,4 春休み課題発表会を行いました．
- 2016 4/1 大橋あすか助教（福水研・鷹羽研兼任）が着任しました．
- 2016 4/1 2016年度がスタートしました．
住所：
〒525-8577 滋賀県草津市野路東1-1-1
立命館大学 理工学部 電気電子工学科
Fax: 077-561-5967
E-mail: ktakaba [at] fc.ritsumei.ac.jp 【研究室】
鷹羽教授室：ウェストウィング2階209号室
システム制御工学第1,第2研究室：ウェストウィング2階
【アクセス】 立命館大学BKCへのアクセスはこちら