持続可能な社会の実現のためには，
幅広い分野において科学技術によるイノベーションが不可欠です．
とりわけ，分野横断的な科学技術であるシステム制御工学が
果たす役割は大きく，様々な社会課題解決に貢献する事が期待されています．
当研究室では，最適化と自動化を基軸として，安心安全な社会を実現するシステム制御工学の基礎的研究と教育を行なっています．
- 2025 9/9-12 タイ チェンマイで開催されたSICE Festival with Annual Conference 2025にて，M2 綾香晃平君が研究発表しました．
K. Ayaka, T. Namba, and K. Takaba: "Stabilization of Linear Input-Delay Systems based on Data Informativity"
- 2025 8/25-29 米国サンディエゴで開催された 9th IEEE Conf. on Control Technology and Applications (CCTA2025)にて，M2 Teka Blen Haile 君が研究発表しました．
T. B. Haile and K. Takaba: "Adaptive Integral Terminal Sliding Mode Control of Steer-by-Wire System"
- 2025 8/24 M2 Blen君の追いコンと難波先生の帰国祝いを兼ねて，研究室コンパを行いました．
- 2025 8/4 M2 Teka Blen Haile 君の修士論文公聴会が行われました．Steer-by-Wireシステムのスライディングモード制御に関する2年間の研究の集大成です．
Design of Robust Controllers for a Steer-by-Wire System Based on Advanced Sliding Mode Techniques
- 2025 6/30-7/2 フランス Gif-sur-Yvette にて開催されたJoint IFAC Conference SSSC-TDS-COSY 2025 にて，鷹羽教授が研究発表しました．
K. Takaba and T. Namba: "Data-driven synchronization of linear multi-agent systems based on informativity"
- 2025 6/2 修了生 坂本夕恭君が筆頭著者の論文が刊行されました． 混合整数線形計画問題の分散アルゴリズムとその事業所エネルギー管理への応用に関する研究成果で， 彼の修士課程での努力が実を結びました．
- 2025 6/2 次の研究論文が刊行されました． 大野修一先生@大公大との共著論文です．
- 2025 5/27 神戸産業振興センターで開催された第69回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI'25)にて，M2 塩谷駿介君が研究発表しました．
野村, 塩谷, 難波, 鷹羽：再生可能エネルギーを有するマルチエネルギーシステム運転計画の確率的最適化
- 2025 4/12-13 新年度のスタートにあたって，アヤハレイクサイドホテルにてキックオフ合宿を行いました．
春休み中の研究・勉強の成果発表に加えて，今年もブレストバトルを行い活発な議論をしました．
- 2025 4/1 新年度がスタートしました！
【連絡先】
住所：
〒525-8577 滋賀県草津市野路東1-1-1
立命館大学 理工学部 電気電子工学科
Fax: 077-561-5967
E-mail: ktakaba [at] fc.ritsumei.ac.jp 【研究室】
鷹羽教授室：ウェストウィング2階209号室
システム制御工学第1,第2研究室：ウェストウィング2階
【アクセス】 立命館大学BKCへのアクセスはこちら