教員と院生・卒研生が当研究室に関する疑問にお答えします！
場所：ウェストウィング2階 システム制御工学第1研究室
10月 16日(月) 6限(18:00〜)
20日(金) 4限(14:40〜)
26日(木) 5限(16:20〜)
31日(火) 5限(16:20〜)
所要時間 45分程度（1時間以内 ）
事前の申込み・連絡は不要です．直接研究室にお越し下さい．
※ 上記以外の日時での研究室見学の希望や研究室に関する質問等は，個別に対応しますので，鷹羽教授までご連絡下さい．
- 2023/9/1 大阪なんばで開催された第5回測位技術振興会研究発表講演会にて，M1佐藤祐樹君が研究発表しました．
佐藤，鷹羽：分散型カルマンフィルタの推定誤差解析
- 2023/8/31 札幌の北海道科学大学で開催された電気学会 電子・情報・システム部門大会にて，鷹羽教授が研究発表（招待講演）しました．
鷹羽，小森：単粒子モデルに基づくリチウムイオン蓄電池の充電率推定
- 2023 8/2 春セメスターの終わりに際して，コンパを行いました．
コロナ禍が明けて初めての夏休みが始まりますが，9月のゼミ再開まで気をつけて過ごして下さい．
- 2023 7/9-7/14 横浜で開催されたIFAC World Congress 2023に鷹羽教授とD2難波君が参加しました．
IFAC World Congressは，３年毎に開催されるシステム制御分野で世界最大の国際会議で，今回は42年ぶりに日本で開催されました．開会式には天皇皇后両陛下がご臨席され，ニュースにも取り上げられました．
https://newsdig.tbs.co.jp/articles/-/591965?display=1&mwplay=1
当研究室からは，D2難波巧君が研究発表しました．
Namba and Takaba: Cloud-Mediated Self-Triggered Synchronization of Linear Agents Subject to Disturbances
- 2023 7/7 Dr. Ahmed Saeed (Groningen大学, オランダ)を講師に迎えてセミナーを行いました．
講演タイトル：On Optimization-based Feedback Control of Energy Systems with Stability Certificates: Challenges and Open Problems
主双対勾配法に基づく電力システムのフィードバック制御の先端的な研究についてお話頂きました．
Dr. Saeedには，D2難波君が5,6月にGroningen大学滞在中にお世話になりました． 横浜で開催されるIFAC World Congress 2023 への参加に先立って本学に立ち寄ってご講演頂きました．多数のご来聴有難うございました．
右から鷹羽教授, Dr. Saeed, D2難波君, 片山教授＠滋賀県立大, 岡野准教授 - 2023 6/16 D2難波巧君が筆頭著者である下記の論文がSICE Journal on Control, Measurement, and System Integrationに採択・刊行されました．
- 2023 6/13 先日のSCI'23の研究発表でM2村松藍君が SCI学生発表賞を受賞しました．各セッションの優秀な学生発表に対して贈られるものです．
- 2023 5/17-19 京都で開催された
第67回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI'23)にて，M1佐藤祐樹君とM2村松藍君が研究発表しました．
佐藤，鷹羽：合意誤差に基づく分散型カルマンフィルタの推定誤差解析
村松，鷹羽：UAVに吊り下げられた荷物の着陸のための最適な軌道計画
- 2023 4/1-2 春休み課題発表会を対面で実施しました．
春休み中の研究・勉強の成果を発表し合いました．
また，新しい試みとしてブレストバトルを行い活発な議論をしました．
新年度，よいスタートを切りました．
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- 2023 4/1 新年度がスタートしました！
【連絡先】
住所：
〒525-8577 滋賀県草津市野路東1-1-1
立命館大学 理工学部 電気電子工学科
Fax: 077-561-5967
E-mail: ktakaba [at] fc.ritsumei.ac.jp 【研究室】
鷹羽教授室：ウェストウィング2階209号室
システム制御工学第1,第2研究室：ウェストウィング2階
【アクセス】 立命館大学BKCへのアクセスはこちら