持続可能な社会の実現のためには，
幅広い分野において科学技術によるイノベーションが不可欠です．
とりわけ，分野横断的な科学技術であるシステム制御工学が
果たす役割は大きく，様々な社会課題解決に貢献する事が期待されています．
当研究室では，最適化と自動化を基軸として，安心安全な社会を実現するシステム制御工学の基礎的研究と教育を行なっています．
- 2026 4/4-5 新年度のスタートにあたって，立命館大学OICにてキックオフ合宿を行いました．
春休み中の研究・勉強の成果発表に加えて，今年もブレストバトルを行い活発な議論をしました．
- 2026 4/1 新年度がスタートしました！
- 2026 3/22 卒業式・修了式が行われました．当研究室からはB4 7名，M2 4名が卒業・修了しました．今年は当研究室の小川和真君が理工学部の総代を務めました．今後の社会での活躍を期待しています！
- 2026 3/9 Nitte大学から研修生1名が来ました．5月まで滞在しUAV高度制御の実験演習を行います．
- 2026 3/4-6 富山国際会議場で行われた第13回SICE制御部門マルチシンポジウムにて，
B4小川和真君とM2鹿取大矩君が研究発表しました．
小川，綾香，難波，鷹羽："情報性に基づくデータ駆動型準最適サーボ系設計"
鹿取，難波，鷹羽："事前情報を考慮した情報減衰による持続被覆制御"
富山湾の海の幸も堪能しました．
- 2026 3/1 草津SUNDAY'S BAKE RIVER GARDENにて追い出しコンパを行いました．恒例の卒研発表会優秀者の表彰もしました．
- 2026 2/19 当研究室4回生の小川和真君が，SICE(計測自動制御学会)優秀学生賞を受賞しました．
【連絡先】
住所：
〒525-8577 滋賀県草津市野路東1-1-1
立命館大学 理工学部 電気電子工学科
Fax: 077-561-5967
E-mail: ktakaba [at] fc.ritsumei.ac.jp 【研究室】
鷹羽教授室：ウェストウィング2階209号室
システム制御工学第1,第2研究室：ウェストウィング2階
【アクセス】 立命館大学BKCへのアクセスはこちら