- 3/22 本学びわこ・くさつキャンパスにて卒業式・修了式が行われました． 当研究室からは，学部生7名が卒業，前期課程(修士)院生3名が修了しました． 今後の社会での活躍を期待します！
- 3/3 卒論・修論打上げ＆追い出しコンパをオンラインで行いました．
- 02/18 電子システム専攻の修士論文公聴会がオンラインで行われました． 当研究室からは秋野，宇都宮，小森の3名が修士論文の内容を発表しました．
- 02/04 卒業研究発表会をオンラインで実施しました（久保研と合同実施)． 当研究室からは7名の卒研生が卒業研究の成果を発表しました．
- 12/11 電子システム専攻院生中間発表会がオンラインで行われました．当研究室から4名の院生が発表しました．
- 11/25 B3 7名と9月入学のD1 1名の歓迎会をZoomで行いました．
- 11/22 新らたに3回生7名が当研究室に仮配属されました．
- 11/20 オンラインにて卒業研究中間発表会（久保研と合同）を行いました．当研究室の卒研生7名が発表しました．
- 11/14 オンラインで開催された第64回自動制御連合講演会にて鷹羽教授が研究発表しました．
中島, 難波, 船引, 鷹羽："ブロックチェーンを用いたマイクログリッドの分散型モデル予測制御"
- 10/30 ハイブリッドで開催された53nd ISCIE Int. Symp. on Stochastic Systems Theory and its Applications (SSS21)にてM1菊地隆男君が研究発表しました．
T. Kikuchi and K. Takaba: "Multirate SOC estimation of lithium-ion batteries using constant phase element model"
- 9/27 下記の論文が刊行されました．
A. Tsuji, A. Ohashi, and K. Takaba: "A Bayesian approach to disitributed optimal filtering over a ring network," Measurement: Sensors, vol. 18, article:100223, 2021.
https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2665917421001860 (Open Access) - 9/15 オンラインで開催された第3回測位技術振興会研究発表会にて，鷹羽教授が以下の研究成果を発表しました。
鷹羽，辻，大橋："環状ネットワーク上の分散型Unscentedカルマンフィルタ" - 9/8 オンラインで開催されたSICE Annual Conference 2021にて，鷹羽教授が以下の研究成果を発表しました．
Y. Zhou, A. Ohashi, K. Takaba: "3D Model predictive landing control of an unmanned aerial vehicle by using partial feedback linearization" - 8/30-9/3 オンラインで開催されたIMEKO XXIII World congress (IMEKO2021)にて，鷹羽教授が以下の研究成果を発表しました．
A. Tsuji, A. Ohashi, and K. Takaba: "A Bayesian Approach to Disitributed Optimal Filtering over a Ring Network" - 5/26-28 オンラインで開催された第65回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI'21)にて，
M1 菊地隆男君と利根川侑君が研究発表しました．
菊地, 鷹羽：定位相要素モデルに基づくリチウムイオン蓄電池のマルチレートSOC推定
利根川, 秋野, 大橋, 福原, 鷹羽, 島田：順伝搬型ニューラルネットワークを用いた需要家群に対する電力需要量予測
- 2021 4/3-4 春休み課題発表会をオンラインで実施しました．
- 2021 4/1 新年度がスタートしました！
【2021年度の研究室ニュース】