| 卒業研究報告書（卒業論文）・修士論文タイトル |
修士論文
- Trajectory tracking control of a suspended rigid bar by multiple UAVs
- Multi-robot FastSLAM based on consensus of observed data
- Distributed Cooperative Estimation over Star and Line Networks
- State-of-Energy Estimation for Lithium-ion Batteries using Neural Network and Extended Kalman Filter
卒業研究報告書
- エネルギーハブによるマルチエネルギーシステムのロバスト最適運転計画
- YOLOを用いたドローンの物体認識と目標追従制御
- マルチUAVの分散配置を考慮した被覆制御の検討
- スライディングモード制御を用いたUAVのロバスト制御
修士論文
- 2段階最適化によるエナジーハブを用いたエネルギー取引
- 複数UAVによる持続被覆制御
- Multi-rate SOC estimation of lithium-ion batteries using constant phase element model
卒業研究報告書
- 電気自動車を活用した事業所の2段階エネルギー管理
- ニュートン法を用いた最適潮流計算
- 動的可操作度に基づくマルチロータ型UAVの耐故障設計
- UAV の同定と角速度制御器の繰り返し設計
- 合意誤差に基づく分散型カルマンフィルタの推定誤差解析
- クアッドロータークラフトのシステム同定
修士論文
- 従業員のEVを活用した協調型ワークプレイスエネルギーマネジメント
- 固定ラグスムーザを用いたリチウムイオン蓄電池のオンライン劣化診断
- 単粒子モデルを用いたリチウムイオン蓄電池の充電率推定
卒業研究報告書
- 劣化を考慮した制約を用いたリチウムイオン蓄電池のSOCとパラメータの同時推定
- 劣化したリチウムイオン蓄電池の単粒子モデルパラメータ同定
- 最大情報量係数を用いたJust-In-Timeモデリングに基づく日射量予測
- 分散協調型Unscentedカルマンフィルタを用いたマルチロボットSLAM
- グレーボックスモデリングによるUAVの線形モデルの同定
修士論文
- 3D Model predictive landing control of an unmanned aerial vehicle via partial feedback linearization
- A Bayesian approach to distributed optimal filtering over a ring network
- Stochastic distributed model predictive control of microgrid with energy-sharing prosumers
卒業研究報告書
- Gazeboシミュレーションによる二輪車両型ロボットの衝突回避及び地図構築の検証
- Structure from Motionを用いた3次元構造復元
- 順伝搬型ニューラルネットワークを用いた需要家群に対する電力需要予測
- 電力P2P取引のためのブロックチェーン構築
- プロシューマとの電力の売買価格を考慮した確率的分散最適化によるマイクログリッド制御
- リチウムイオン蓄電池の温度と劣化を考慮した制約付きパラメータ推定
- 定位相要素モデルに基づくリチウムイオン蓄電池のマルチレートSOC推定
- 複数UAVによる各地点の重要度を考慮した領域全体監視
- 3次元空間上の追跡回避問題に対するマルチエージェントシステムによるモデリング
- MASを用いた追跡回避問題における救助のための協調制御
修士論文
- Stochastic Distributed Model Predictive Control of Microgrid with Uncertain PV Power Prediction
- Simultaneous Estimation of SOC and Internal Parameters of Lithium-Ion Batteries Based on Fractional Order Model
- Linear Parameter-Varying System Modeling of an Unmanned Aerial Vehicle
卒業研究報告書
- 階層型ニューラルネットワークを用いた気象予報データに基づく電力需要・日射量予測
- ブロックチェーンを用いたMPCに基づくマイクログリッドの分散協調型電力制御
- ゲインスケジューリングH∞制御による小型無人航空機の目標値追従制御
- MASを用いた追跡回避問題に対する協調追跡制御
- 通信雑音下の分散推定のためのLMI制約を用いた合意フィルタの設計
- BMI制約を用いた合意型定常カルマンフィルタの設計
- リチウムイオン蓄電池の単粒子モデルにおける内部パラメータ同定
- バッテリマネジメントシステムのための蓄電池モデル比較
修士論文
- ロバスト制御理論によるクァドローターの制御系設計
- Distributed moving horizon estimation for multi-robot SLAM based on C/GMRES method
- Distributed formation control without prior assignment of relative positions in a formation pattern
- Home energy management considering peak-shifting and EV operation plans: A model predictive control approach
- Two degreee-of-freedom H∞ tracking control of a drone subject to diturbances
卒業研究報告書
- 確率的分散最適化によるPV予測付きマイクログリッド制御
- SLAM情報を用いた複数ロボットによる効率的迷路探索法
- 画像フィードバックを想定した地上ビークルへの無人航空機の着陸制御
- リチウムイオン蓄電池における拡散現象のモデリング
- FastSLAMを用いた複数ロボットによる自己位置推定と地図作成の精度検証
- ROSの活用による2輪車両型ビークルの経路追従制御
- マルチエージェントシステムに対するリャプノフ方程式を解くための修正GMRES法の提案
修士論文
- Distributed Microgrid Management based on Stochastic PV Power Predictions
- Nonlinear Tracking Control of a Quadrotor Taking Account of Input Delay
- Effective Line-based SLAM with Adaptive Tuning of Particles
- Elimination of the Biases Due to Sensor Displacements and Initial State Errors in Sensor Networks
卒業研究報告書
- 空撮画像を用いた地上物体の位置計測
- リン酸鉄系リチウムイオン電池に対する内部パラメータとSOCの同時推定手法の比較
- Just-In-Time モデリングに基づく日射量予測の精度向上
- 障害物を回避する地上移動体の経路計画と経路追従制御
- 双対分解に基づくPV予測付き分散型マイクログリッド管理
修士論文
- SOC Estimation of Lithium-Ion Batteries with Extended Kalman Filter and RLS Identification
- A Study on Frequency Synchronization in Power Grids
卒業研究報告書
- 確率的モデル予測制御を用いたマイクログリッドの電力管理
- JITモデリングを用いた日射量予測における重み付き局所回帰法の活用
- リチウムイオン蓄電池におけるSOC及び内部パラメータの同時推定
- リチウムイオン蓄電池のSOC推定における離散時間モデルの比較
- 分散型カルマンフィルタのマルチロボットSLAMへの応用
- LQI最適サーボに基づくカメラを用いたクァッドロータの目標追従制御
- LRFを用いた2輪車両型ビークルのリーダーフォロワー型フォーメーション制御
修士論文
- Model predictive control of robot formation with obstacle avoidance
- 機体の変位に基づくクアッドロータのフォーメーション制御
卒業研究報告書
- 斜面上の車両型ビークルのフォーメーション制御
- エージェント間の距離と角度に基づくフォーメーション制御
- 最適情報融合カルマンフィルタを用いたマルチロボットによる自己位置推定と環境認識
- 車両型自律移動ロボットによる障害物回避制御実験
- 移動ロボットの位置推定における拡張カルマンフィルタと粒子フィルタの比較
- マイクログリッドの電力管理のための確率的モデル予測制御
- 電気化学モデルを用いたリチウムイオン蓄電池のSoC推定
- 直流マイクログリッドにおけるコンバータ効率の分散最適化
- ビジュアルフィードバックを用いたクアッドロータのホバリング制御
- クアッドロータのビジュアルフィードバック制御
- 直流モータのPI制御に関する一考察
修士論文
- Vehicle Following Control of Nonholonomic Vehicles Using Time-Scale Transformation
卒業研究報告書
- 障害物回避を考慮した移動ロボット群のフォーメーション制御の実機実験
- 粒子フィルタによる移動ロボットの位置推定
- レーザレンジファインダを用いた移動ロボットの自己位置と環境の同時推定
- 時間軸状態制御形による非ホロノミック車両システムの位置制御
- クアッドローターの軌道追従制御に関する研究
- ビジュアルフィードバックに基づくクアッドローターの高度制御
- パラメータ依存状態空間モデルに基づく蓄電池のSOC推定
- 分散協調制御のエネルギーネットワークへの応用
- ループ整形法を用いたDC-DCコンバータのPI制御
- DCマイクログリッドにおける分散型電源の電圧制御
卒業研究報告書
- 障害物回避を考慮した移動ロボット群のフォーメーション制御
- 2輪ビークルのリーダーフォロワー型フォーメーション制御に関する考察
- 4ロータ小型ヘリコプタの追従制御の比較
- PID制御による4ロータ小型ヘリコプターのホバリングに関する研究
- クワッドロータヘリコプタの宙返り制御に関する研究
- カメラを用いた4ロータ小型ヘリコプタの追従制御
- 双方向DC-DCコンバータの解析とシミュレーション
- 迷路探索アルゴリズムに関する研究