- 2020 3/31 今年度は新型コロナウィルス感染拡大の影響により， 卒業式・修了式および研究室追い出しコンパが不開催となりましたが， 当研究室からは，M2 3名，B4 8名が修了・卒業しました． 今後社会で活躍されることを期待しています．
- 2020 2/20 本学 電子システム専攻修士論文公聴会が行われました． 当研究室からは3名が修士論文の内容を報告しました．
- 2020 2/5 卒業研究発表会を実施しました（久保研と合同）．当研究室からはB4 8名が発表しました．
- 2020 1/30 立命館大学数理工学セミナーが実施され，京大 藤本健治教授にご講演頂きました．当研究室のメンバも聴講しました．
講演タイトル：ポート・ハミルトン系の制御と応用 - 2020 1/23 立命館大学数理工学セミナーが実施され，京大 太田快人教授にご講演頂きました．当研究室のメンバも聴講しました．
講演タイトル：通信路制約とネットワーク化制御 - 2019 12/14 本学電子システム専攻の大学院生中間発表会が実施されました．当研究室からは，M1 3名，M2 1名がポスター発表しました．
- 2019 11/30 大阪市立大学で開催された令和元年電気関係学会関西連合大会にて，共同研究者の林磊さん(電子情報工学科福井研)が研究発表しました．福井教授と当研究室M2井本君、鷹羽教授との共著です．
林，井本，鷹羽，福井：リチウムイオン蓄電池の制約条件付き逐次パラメータ推定 - 2019 11/23 卒業研究中間発表会を実施しました(久保研と合同)．当研究室の4回生8名が発表しました．
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2019 11/15 大橋助教が筆頭著者の論文がSICE JCMSIに刊行されました．
A. Ohashi, K. Takaba: "A modified GMRES method for a symmetric solution to Lyapunov equation for multi-agent systems," SICE Journal on Control, Measurement, and System Integration, vol. 12, no. 6, pp. 223-227, 2019.
DOI: 10.9746/jcmsi.12.223 -
2019 11/1 会津若松で開催されたISCIE 51st Int. Symp. on Stochastic System Theory and its Application (SSS'19)にて
M1船引伸哉君がSSS18での発表に対して Young Author Prize を受賞しました．
M2難波巧君が研究発表しました．
Title: Stochastic distributed optimization for microgrid management
- 2019 9/13 広島にて開催されたSICE Annual Conference 2019にて，M2難波巧君が研究発表しました．
タイトル： Microgrid management with PV power prediction via stochastic distributed optimization
- 2019 9/10-15 ハワイ大学マノア校にて開催したUHM-RU Joint workshop にて、本学理工学研究科電子システム専攻の学生10名が研究発表しました．当研究室からはM1 船引伸哉君が発表しました．
- 2019 8/27-28 本学びわこ・くさつキャンパスで行われた
2019 International Conference on Advanced Mechatronic Systems (ICAMechS2019)にて，大橋あすか助教とM1周楊君が研究発表しました．
Y. Kishimoto, K. Takaba, and A. Ohashi: "Moving horizon multi-robot SLAM based on C/GMRES method"
Y. Zhou and K. Takaba: "Optimal landing control of an unmanned aerial vehicle via partial feedback linearization"
- 2019/8/20 香港城市大学で行われた3rd IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA2019)にて，研究発表をしました．
Namba, Yamashita, Hatanaka, and Takaba: Distributed microgrid management using passivity-based generalized primal-dual dynamics
- 2019/7/16 立命館大学BKC C-Cube にてBBQパーティを行いました（久保研と合同）．
- 2019 6/7 びわ湖大津プリンスホテルで行われた立命館大学ASTERフォーラム2019にて、M2難波巧君がポスター発表しました．
タイトル：受動性に基づく一般化主双対勾配法を用いたマイクログリッドの分散協調制御 - 2019 5/22-24 中央電気倶楽部（大阪）で開催された第63回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI'19)にて，卒業生の橋本航君(現、阪大M1)が卒業研究の成果を発表しました．
タイトル： SLAM情報を用いた複数ロボットによる効率的迷路探索法 - 2019 4/1 新年度がスタートしました！
住所：
〒525-8577 滋賀県草津市野路東1-1-1
立命館大学 理工学部 電気電子工学科
Fax: 077-561-5967
E-mail: ktakaba [at] fc.ritsumei.ac.jp 【研究室】
鷹羽教授室：ウェストウィング2階209号室
システム制御工学第1,第2研究室：ウェストウィング2階
【アクセス】 立命館大学BKCへのアクセスはこちら