- 2015 3/13 電子情報通信学会総合大会にて，M2都築大介君が研究発表しました．
タイトル：時間軸変換を用いた非ホロノミック車両の追従制御
- 2015 3/5 第2回SICE制御部門マルチシンポジウムにて，
鷹羽教授が研究発表しました
タイトル：大規模プラントに対する分散協調制御について - 2015 3/4 マレーシア日本国際工科院(MJIIT)からの訪問がありました
- 2015 2/23 卒論修論打上げコンパをしました（久保研と合同）．
- 2015 2/20 電子システム専攻 修士論文公聴会が行われました．当研究室からは
M2都築君が発表しました．
タイトル：Vehicle following control of nonholonomic vehichles using time-scale transformation - 2015 2/13 下記の論文が掲載されました．第1著者はM1宮崎達也君です．
宮崎，鷹羽："障害物回避を考慮した移動ロボット群のフォーメーション制御," システム制御情報学会論文誌，vol.28, no.2, pp.50-57, 2015. - 2015 2/9 卒業研究発表会を実施しました（久保研と合同）．
- 2015 1/5 研究室ホームページのデザインを一新しました．
- 2014 12/19 忘年会をしました（久保研と合同）．
- 2014 12/13 電子システム系大学院中間発表会がありました．当研究室からはM1学生2名が発表しました．
- 2014 12/1 新しいプレ卒研生を迎えて研究室コンパをしました．
- 2014 11/29 卒業研究中間発表会を実施しました（久保研と合同）．
- 2014 11/17 Griffith大学(豪州)の研究者一行が来学され，当研究室でも研究室紹介をしました．
- 2014 11/15 理系デモンストレーションディ 付属守山高校1年生に研究室紹介をしました．
- 2014 11/12 群馬で開催された第57回自動制御連合講演会にて，鷹羽教授が研究発表しました．
発表題目："入力飽和を有する線形マルチエージェントシステムの同期：出力フィードバック場合" - 2014 11/1 京都で開催された国際会議46th ISCIE Int. Symp. on Stochastic Systems Theory and Its Applications (SSS2014)にて，鷹羽教授が研究発表しました．
発表題目："Robust synchronization over stochastically switching networks" - 2014 10/22 ソウル(韓国)で開催された国際会議14th Int. Conf. on Control, Automation, and Systems (ICCAS2014)にて，M1宮崎達也君が研究発表しました．
発表題目："Formation control of mobile robots with obstacle avoidance"
- 2014 8/5 バーベキューパーティ（久保研と合同）をしました．
- 2014 7/7-11 Groningen(オランダ)で開催された国際会議21st Int. Symposium on Mathematical Theory on Networks and Systems (MTNS2014)にて，
鷹羽教授が研究発表しました．
発表題目："Synchronization of linear multi-agent systems under input saturation" - 2014 5/21-23 第58回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI'14)にて，
M1宮崎達也君が研究発表しました．
発表題目："障害物回避を考慮した移動ロボット群のフォーメーション制御" - 2014 5/8 新歓コンパをしました．
- 2014 4/7 京都円山公園で花見コンパをしました．
- 2014 4/1 新しいメンバーを迎えて新年度をスタートしました．
住所：
〒525-8577 滋賀県草津市野路東1-1-1
立命館大学 理工学部 電気電子工学科
Fax: 077-561-5967
E-mail: ktakaba [at] fc.ritsumei.ac.jp 【研究室】
鷹羽教授室：ウェストウィング2階209号室
システム制御工学第1,第2研究室：ウェストウィング2階
【アクセス】 立命館大学BKCへのアクセスはこちら