論文・学会発表の記録

※ 学生による発表の記録はこちら．

【2024年度】

学術誌論文

• T. Namba and K. Takaba:"Cloud-mediated self-triggered synchronization of a general linear multi-agent system over a directed graph," under review (submitted on Sept 10, 2023), 2023.

国際会議論文（査読付）

• Y. Sakamoto, T. Namba, and K. Takaba: "Energy management of a workplace with EVs via mixed-integer linear programming," to be submitted, 2024.
• D. Tetsuno and K. Takaba: "Multi-robot FastSLAM based on consensus of observed data," under review, 2024.
• T. Namba, A. Saeed, K. Takaba: "Robust synchronization of uncertain physically coupled heterogeneous linear agents," under review, 2024.
• T. Namba and K. Takaba:"Cloud-mediated self-triggered synchronization of physically coupled linear agents," Proceedings of American Control Conference 2024 (ACC2024), to appear, 2024.
  

国内学会口頭発表　　（○：登壇者）

• ○塩谷, 難波, 鷹羽：エネルギーハブを用いたマルチエネルギーシステムのロバスト最適運転計画，発表予定，2024.

【2023年度】

学術誌論文

• T. Namba and K. Takaba:"Cloud-mediated self-triggered synchronization of physically coupled linear agents," IEEE Control Systems Letters, vol. 7, pp. 3836-3841, 2023.
  DOI: 10.1109/LCSYS.2023.3341965
• T. Namba and K. Takaba: "Self-triggered output synchronization of heterogeneous linear agents through a cloud repository," SICE Journal on Control, Measurement, and System Integration, vol. 16, no. 1, pp. 215-226, 2023.
  DOI: 10.1080/18824889.2023.2220977      (Open Access)

プレプリント

• T. Namba and K. Takaba:"Cloud-mediated self-triggered synchronization of a general linear multi-agent system over a directed graph," arXiv:2309.05195, September 11, 2023.
  DOI: 10.48550/arXiv.2309.05195

国際会議論文（査読付）

• T. Namba and K. Takaba: "Cloud-mediated self-triggered synchronization of linear agents subject to disturbances," IFAC PapersOnline, vol. 56, no. 2, pp. 5981-5986, 2023 (presented at 22nd IFAC World Congress, Yokohama, July 9-14, 2023).
  DOI: 10.1016/j.ifacol.2023.10.637

国内学会口頭発表　　（○：登壇者）

• 〇鐵野，鷹羽：観測値合意に基づくマルチロボットFastSLAM，第11回SICE制御部門マルチシンポジウム，広島，3月17-20日, 2024.
• 〇溝口，鷹羽：ニューラルネットワークとEKFによるリチウムイオン蓄電池のエネルギー状態推定，2023年度SICE関西支部-ISCIEシンポジウム，大阪，1月12日, 2024．
• 〇坂本，難波，鷹羽：分散型混合整数計画法によるEVを備えた事業所のエネルギー管理，2023年度SICE関西支部-ISCIEシンポジウム，大阪，1月12日, 2024．
• 〇難波，鷹羽：物理結合を有する線形エージェント群のクラウドを介した自己駆動型制御，第66回自動制御連合講演会，仙台，10月7-8日，2023．
• 〇佐藤，鷹羽：分散型カルマンフィルタの推定誤差解析，第5回測位技術振興会研究発表講演会，大阪，9月1日, 2023.
• 〇鷹羽，小森：単粒子モデルに基づくリチウムイオン蓄電池の充電率推定， 2023年度電気学会 電子・情報・システム部門大会，札幌，8月31日-9月1日，2023.
• 〇佐藤，鷹羽：合意誤差に基づく分散型カルマンフィルタの推定誤差解析，第67回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI'23)，京都，5月17-19日, 2023.
• 〇村松，鷹羽：UAVに吊り下げられた荷物の着陸のための最適な軌道計画，第67回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI'23)，京都，5月17-19日, 2023.

【2022年度】

国際会議論文（査読付）

• T.Namba and K. Takaba: "Self-triggered synchronization of a linear multi-agent system through a cloud repository," IFAC-PapersOnline, vol. 55, issue 13, pp. 157-161, 2022 (9th IFAC Workshop on Networked Systems (NecSys22)).
  DOI: 10.1016/j.ifacol.2022.07.252      (Open Access)

国際会議口頭発表　　（○：登壇者）　 ［上記の国際会議論文と重複しないもの］

• S.Funabiki, 〇K.Takaba, T.Namba: "Stochastic Distributed Microgrid Management with Energy Sharing Provider," 54th ISCIE Int. Symp. on Stochastic Systems Theory and Its Applications (SSS'22), Nara, October 14-15, 2022.

国内学会口頭発表　　（○：登壇者）

• 〇難波，鷹羽："線型エージェント群のクラウドを介した自己駆動型出力同期", 第10回SICE制御部門マルチシンポジウム, 滋賀，3月8-11日, 2023.
• 〇菊地，鷹羽："定位相要素モデルを使用したリチウムイオン蓄電池のマルチレートSOC推定", 第10回SICE制御部門マルチシンポジウム, 滋賀，3月8-11日, 2023.
• 〇難波，鷹羽："線型マルチエージェントシステムのクラウドを介した自己駆動型制御"（依頼講演）, 電子情報通信学会 高信頼制御通信研究会, 滋賀, 12月13-14日, 2022.
• 〇難波，鷹羽："線型エージェント群のクラウドを介した有向通信に基づく自己駆動型同期：高次系の場合," 第65回自動制御連合講演会，宇都宮，11月12-13日, 2022．
• 〇山崎，鷹羽："環状ネットワークにおける分散協調型Unscentedカルマンフィルタを用いたマルチロボットSLAM," 第4回 測位技術振興会 研究発表講演会, 大阪，9月9日，2022.
• 〇利根川，福原，島田，鷹羽："ニューラルネットワークを用いた需要家群に対する電力需要量予測," 令和4年電気学会電力・エネルギー部門大会，福井，9月7-9日, 2022.
• 〇難波，鷹羽："クラウドを介した線型マルチエージェントシステムの自己駆動型同期," 第66回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI22), 京都, 5月18-20日，2022.
• 〇出口，鷹羽："4次ダイナミクスを有するUAVの被覆制御問題," 第66回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI22), 京都, 5月18-20日，2022.

【2021年度】

学術誌論文

• A. Tsuji, A. Ohashi, and K. Takaba: "A Bayesian approach to disitributed optimal filtering over a ring network," Measurement: Sensors, vol. 18, article:100223, 2021.
  DOI: 10.1016/j.measen.2021.100223   (open access)

国際会議口頭発表　　（○：登壇者）　

• 〇T. Kikuchi and K. Takaba: "Multirate SOC estimation of lithium-ion batteries using constant phase element model," 53nd ISCIE Int. Symp. on Stochastic Systems Theory and its Applications (SSS20), Kusatssu Shiga & Zoom, October 30-31, 2021.
• A. Tsuji, A. Ohashi, and 〇K. Takaba: "A Bayesian approach to disitributed optimal filtering over a ring network," IMEKO2021 World Congress, August 30-September 3, 2021.
• Y. Zhou, A. Ohashi, and 〇K. Takaba: "3D Model predictive landing control of an unmanned aerial vehicle by using partial feedback linearization," SICE Annual Conference 2021, on-line, September 8-10, 2021.

国内学会口頭発表　　（○：登壇者）

• 中島，難波，船引，〇鷹羽：”ブロックチェーンを用いたマイクログリッドの分散型モデル予測制御," 第64回自動制御連合講演会，online, 11月13-14日，2021.
• 〇鷹羽，辻，大橋："環状ネットワーク上の分散型Unscentedカルマンフィルタ," 第3回測位技術振興会研究発表会，online, 9月15日, 2021.
• 〇菊地，鷹羽："定位相要素を用いたリチウムイオン蓄電池のマルチレートSOC推定," 第65回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI21), online, 5月26-28日, 2021.
• 〇利根川，秋野，大橋，福原，鷹羽，島田："順伝播型ニューラルネットワークを用いた需要家群に対する電力需要量予測," 第65回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI21), online, 5月26-28日, 2021.

【2020年度】

学術誌論文

• T. Namba, S. Funabiki, and K. Takaba: "Stochastic distributed model predictive control of microgrid with uncertain PV power prediction," SICE Journal on Control, Measurement, and System Integration, vol. 14, no.1, pp. 39-50, 2021.
  DOI: 10.1080/18824889.2020.1863614  (open access)
• 林，福井，有馬，鷹羽： "電流観測ノイズを考慮した高精度蓄電池残量推定システム," 電子情報通信学会和文論文誌B, vol. J104-B, no.1, pp. 1-9, 2021.
  DOI: 10.14923/transcomj.2020JBP302

国際会議論文（査読付）

• Y. Zhou, A. Ohashi, and K. Takaba: "Model predictive landing control of an unmanned aerial vehicle by using partial feedback linearization," Proc. of the 2020 IEEE Region 10 Conference (TENCON2020), pp. 1159-1164, 2020.
  DOI: 10.1109/TENCON50793.2020.9293862

国際会議口頭発表　　（○：登壇者）　［上記の国際会議論文と重複しないもの］

• 〇R. Utsunomiya, L. Lin, K. Takaba, and M. Fukui: "Constrained RLS identification of equivalent circult model parameters of lithium-ion battery," 52nd ISCIE Int. Symp. on Stochastic Systems Theory and its Applications (SSS20), Suita Osaka & Zoom, October 29-30, 2020.

国内学会口頭発表　　（○：登壇者）

• 〇辻，大橋，鷹羽："環状ネットワークにおける分散型カルマンフィルタ," 第63回自動制御連合講演会, オンライン, 11月21-22日, 2020.
• 〇周，大橋，鷹羽："部分フィードバック線形化を用いた無人航空機のモデル予測型着陸制御," 第63回自動制御連合講演会，オンライン, 11月21-22日, 2020.
• 〇秋野，大橋，福原，鷹羽："再帰型ニューラルネットワークによる短期日射量予測," 令和2年電気関係学会関西連合大会, 滋賀県草津市, 11月14,15日, 2020.
• 〇小森，鷹羽："リチウムイオン蓄電池の単粒子モデルの内部パラメータ同定," 令和2年電気関係学会関西連合大会, 滋賀県草津市, 11月14,15日, 2020.
• 〇辻，鷹羽，大橋："分散型カルマンフィルタにおける情報伝達構造に関する一考察," 第64回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI20), zoom，5月20-22日, 2020.
• 〇嶋田，新，鷹羽："ゲインスケジューリングH_∞制御による無人航空機の目標値追従制御," 第64回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI20), zoom，5月20-22日, 2020.

【2019年度】

学術誌論文

• A. Ohashi, K. Takaba: "A modified GMRES method for a symmetric solution to Lyapunov equation for multi-agent systems," SICE Journal on Control, Measurement, and System Integration, vol. 12, no. 6, pp. 223-227, 2019.
  DOI: 10.9746/jcmsi.12.223  (open access)

国際会議論文（査読付）

• Y. Zhou and K. Takaba: "Optimal landing control of an unmanned aerial vehicle via partial feedback linearization," Proc. of 2019 Int. Conf. on Advanced Mechatronic Systems (ICAMechS2019), pp.218-223, 2019.
  DOI: 10.1109/ICAMechS.2019.8861664
• Y. Kishimoto, K. Takaba, and A. Ohashi: "Moving horizon multi-robot SLAM based on C/GMRES method," Proc. of 2019 Int. Conf. on Advanced Mechatronic Systems (ICAMechS2019), pp. 22-27, 2019.
  DOI: 10.1109/ICAMechS.2019.8861681
• T. Namba, S. Yamashita, T. Hatanaka, and K. Takaba: "Distributed microgrid management using passivity-based generalized primal-dual dynamics," Proc. of 3rd IEEE Conf. on Control Technology and Applications (CCTA2019), pp. 635-642, 2019.
  DOI: 10.1109/CCTA.2019.8920490
• T. Namba, S. Funabiki, and K. Takaba: "Microgrid management with PV power prediction via stochastic distributed optimization," Proc. of SICE Annual Conference 2019, pp. 1685-1691, 2019.
  DOI: 10.23919/SICE.2019.8859902

国際会議口頭発表　　（○：登壇者）　［上記の国際会議論文と重複しないもの］

• 〇T. Namba, S. Funabiki, K. Takaba: "Stochastic distributed optimization for microgrid management," 51st ISCIE Int. Symp. on Stochastic Systems Theory and Its Applications (SSS'19), Aizu-Wakamatsu, November 1-2, 2019.

国内学会口頭発表　　（○：登壇者）

• 〇林，井本，鷹羽，福井："リチウムイオン蓄電池の制約条件付き逐次パラメータ推定," 令和元年電気関係学会関西連合大会，大阪市，11月30日-12月1日，2019.
• ○橋本，鷹羽: "SLAM情報を用いた複数ロボットによる効率的迷路探索法," 第63回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI19), 大阪市，5月22-24日, 2019.

【2018年度】

学術誌論文

• R.H. Nakata, B. Haruna, T. Yamaguchi, V.M. Lubecke, S. Takayama, and K. Takaba: "Motion compensation for an unmanned aerial vehicle remote radar life sensor," IEEE J. Emerging and Selected Topics in Circuits and Systems, vol. 8, no. 2, pp. 329-337, 2018.
  DOI: 10.1109/JETCAS.2018.2821624
• K. Takaba: "Robust synchronization of linear multi-agent system with input/output constraints," Artificial Life and Robotics, vol. 23, no. 4, pp. 577-584, 2018.
  DOI: 10.1007/s10015-018-0491-5

国際会議論文（査読付）

• T. Yamaguchi and K. Takaba: "Remote tracking control of a quadrotor-type drone subject to uncertain time delays," Proc. of SICE Annual Conference 2018, pp. 1137-1143, Nara, September 11-14(13), 2018.
  DOI: 10.23919/SICE.2018.8492685
• K. Takubo, S. Miyagawa, and K. Takaba: "Formation control of wheeled vehicles on a slope," Proc. of 18th Int. Conf. Control, Automation and Systems (ICCAS2018), pp. 114-119, PyeongChang, South Korea, Octobber 17-21(17), 2018.
  Download
• I. Kimoto, K. Takaba: "Effective line-based SLAM with adaptive tuning of particles," Proc. of 2nd IEEE Conf. on Control Technology and Applications (CCTA2018), pp. 1159-1165, Copenhagen, Denmark, August 21-24(23), 2018.
  DOI: 10.1109/CCTA.2018.8511361
• T. Namba, K. Takeda, and K. Takaba: "Dual decomposition-based distributed microgrid management with PV prediction," Proc. of SICE Annual Conference 2018, pp. 964-970, Nara, September 11-14(13), 2018.
  DOI: 10.23919/SICE.2018.8492698
• S.Funabiki, K. Takeda, Y.Eda, and K. Takaba: "Modified JIT-based solar irradiance prediction methods," Proc. of 50th ISCIE Int. Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications (SSS2018), pp. 88-93, 2018.
  DOI: 10.5687/sss.2019.88
• Y. Imoto, K. Takaba, L. Lin, and M. Fukui: "SOC estimation of lithium-ion batteries by extended Kalman fixed lag smoother," Proc. of 50th ISCIE Int. Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications (SSS2018), pp. 83-87, 2018.
  DOI: 10.5687/sss.2019.83
• L. Lin, M. Fukui, and K. Takaba: "An accurate SOC estimation system considering the observation noise of the electric current," Proc. of Intenational Telecommunication Energy Conference 2018 (INTELEC2018), Trino, Italy, October 7-11(8), 2018.
  DOI: 10.1109/INTLEC.2018.8612347

国内学会口頭発表　　（○：登壇者）

• ○船引，難波，鷹羽："確率分散最適化によるPV予測付きマイクログリッド制御," 第6回SICE制御部門マルチシンポジウム，熊本市，3月6-10日, 2019.
• ○福原，江田，竹田，鷹羽，吉川，天野："Just-In-Time Modelingに基づく日射量予測手法のファジィクラスター分析による改良," 第61回自動制御連合講演会，名古屋市，11月17,18日, 2018.
• ○土師，鷹羽："電気自動車の運行計画とPV発電量予測に基づく家庭内エネルギー管理," 第62回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI'18)，京都市，5月16-18日 , 2018.
• ○山口，鷹羽："不確かなむだ時間を考慮したドローンの遠隔位置制御," 第62回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI'18)，京都市，5月16-18日 , 2018.

その他　　（○：登壇者）

• ○田窪：重力の影響を補償した斜面上のビークルフォーメーション， 立命館大学ASTERフォーラム2018，大津市, 6月1日, 2018（ポスター発表）．

【2017年度】

学術誌論文

• 竹田，鷹羽："PV発電量予測に基づくマイクログリッドの確率的モデル予測制御," 計測自動制御学会論文集, vol. 54, no. 2, pp.219-226，2018.
  DOI: 10.9746/sicetr.54.219
• M. Oya, W. Sueki, Y. Hayakawa, K. Takaba, and M. Fukui: "Combined RLS-EKF method for simultaneous SOC and parameter estimations for lithium-ion batteries," ECS Transactions, vol. 80. no. 10, pp. 207-217, 2017.
  DOI: 10.1149/08010.0207ecst
• L. Lin, H. Ono, M. Fukui, and K. Takaba: "An in situ full charge capacity estimation algorithm for li-ion batteries using recursitve least-squares identification with adaptive forgetting factor tuning," ECS Transactions, vol. 75, no. 20, pp. 111-119, 2017.
  DOI: 10.1149/07520.0111ecst

国際会議論文（査読付）

• K.Takaba: "Synchronization of linear agents with input/output constraints," IFAC PapersOnline, vol.50, no.1, pp.1817-1821, 2017 (presented at 20th IFAC Triennial World Congress, Toulouse, France, July 9-14(10), 2017).
  DOI: 10.1016/j.ifacol.2017.08.176
• K. Takaba: "Robust synchronization of linear multi-agent system with input/contput constraints," Proc. of 2nd Int. Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics (SWARM2017), pp. 291-296, Kyoto, October 30-November 1(31), 2017.
• J.Shirai, T. Yamaguchi and K.Takaba: "Remote visual servo control of drone taking account of time delays," Proc. of SICE Annual Conference 2017, pp. 1589-1594, Kanazawa, September 19-22(22), 2017.
  DOI: 10.23919/SICE.2017.8105559
• A.Ohashi and K.Takaba: "A modified GMRES method for solving large-scale Lyapunov equations for multi-agent systems," Proc. of SICE Annual Conference 2017, pp. 1583-1588, Kanazawa, September 19-22(22), 2017.
  DOI: 10.23919/SICE.2017.8105778
• T. Sasaoka, Y. Kishimoto, and K. Takaba: "Multi-robot SLAM via distributed extended Kalman filters," Proc. of 17th Int. Conf. Control, Automation and Systems (ICCAS2017), pp.1661-1662, Cheju, South Korea, October 18-21(20), 2017.
• K. Takeda and K. Takaba: "Distributed stochastic control of microgrids based on PV power predictions," Proc. of 49th ISCIE Int. Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications (SSS2017), pp. 92-99, Hiroshima, November 3-4(4), 2017.
  DOI: 10.5687/sss.2018.92

解説

• 鷹羽：“分散型カルマンフィルタ,” 計測と制御，vol. 56, no. 12, pp. 937-942，2017.

国際会議口頭発表　　（○：登壇者）　［上記の国際会議論文と重複しないもの］

• M.Oya, W.Sueki, Y.Hayakawa, ○K.Takaba, and M.Fukui: "Combined RLS-EKF method for SOC and parameter estimation of lithium-ion batteries," National Harbor, ML, USA, October 1-5(3), 2017.

国内学会口頭発表　　（○：登壇者）

• ○難波，竹田，鷹羽："双対分解に基づくPV予測つき分散型マイクログリッド管理," 第5回SICE制御部門マルチシンポジウム，東京都，3月8〜11日，2018.
• ○岸本，笹岡，木本，田窪，鷹羽："分散型MHEを用いたマルチロボットSLAM," 第5回SICE制御部門マルチシンポジウム，東京都，3月8〜11日，2018.
• ○白井，山口，鷹羽："むだ時間を考慮したドローンの遠隔ビジュアルサーボ制御," 第61回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI'17)，京都市，5月25日, 2017.
• ○笹岡，岸本，鷹羽："分散型拡張カルマンフィルタを用いたマルチロボットSLAM," 第61回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI'17)，京都市，5月24日, 2017.

その他　　（○：登壇者）

• ○T. Namba, K. Takeda, and K.Takaba: "Distributed control of microgrids based on PV power prediction," Joint Workshop for Scientific and Technical Exchange between Ritsumeikan University and University of Hawaii, Honolulu, September 15, 2017.
• ○Y.Kishimoto and K.Takaba: "Simultaneous localization and mappling bia moving horizon estimation," Joint Workshop for Scientific and Technical Exchange between Ritsumeikan University and University of Hawaii, Honolulu, September 15, 2017.
• ○T.Yamaguchi, J. Shirai and K.Takaba: "Remote visual sorvo control of drones taking account of uncertain time delays," Joint Workshop for Scientific and Technical Exchange between Ritsumeikan University and University of Hawaii, Honolulu, September 15, 2017.
• 山口，新，鷹羽：ビジュアルフィードバックに基づくドローンの自動遠隔制御， 立命館大学防災フロンティア研究センター2017年度シンポジウム「UAVが拓く防災技術の新展開」，ポスター発表, 1月19日2018年．
• 山口，鷹羽：むだ時間を考慮したドローンの自動遠隔制御， 立命館大学ASTER研究パネル発表会，ポスター発表, 1月29日2018年．:
• 岸本，鷹羽：後分散型移動ホライゾン推定手法に基づくマルチロボットSLAM， 立命館大学ASTER研究パネル発表会，ポスター発表, 1月29日2018年．:

【2016年度】

学術誌論文

• 林，石崎，鷹羽，福井： "適応的忘却係数調整によるリチウムイオン蓄電池の逐次最小2乗同定," 電子情報通信学会論文誌B, vol.J99-B, no.7, pp. 481-489, 2016.
  Download
• 大矢，鷹羽，林，石崎，河原林，福井： "パラメータ依存状態空間モデルに基づく蓄電池のSOC推定," システム制御情報学会論文誌, vol.29, no.10, pp.433-440, 2016.
  DOI: 10.5687/iscie.29.433

国際会議論文（査読付）

• D.Tsuzuki and K.Takaba: "Vehicle following and formation control of nonholonomic vehicles using time-state control form," Proc. of SICE Annual Conference 2016, pp.1666-1672, Tsukuba, September, 2016.
  DOI: 10.1109/SICE.2016.7749222
• T.Sasaoka, I.Kimoto, Y.Kishimoto, K. Takaba, and H.Nakashima: "Multi-robot SLAM via Information Fusion Extended Kalman Filters," Proc. of 6th IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems (NECSYS2016), pp.303-308, Tokyo, September, 2016.
  DOI: 10.1016/j.ifacol.2016.10.414

国際会議口頭発表　　（○：登壇者）　［上記の国際会議論文と重複しないもの］

• ○K.Takaba and K.Inoue: "Comparison of nonlinear optimal filters in target tracking," 48th ISCIE Int. Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications (SSS2016), Fukuoka, November 4-5, 2016.

国内学会口頭発表　　（○：登壇者）

• ○竹田, 鷹羽, "PV発電量予測に基づくマイクログリッドの確率的モデル予測制御,” 第４回 SICE制御部門マルチシンポジウム, 岡山, 2017年3月6-9日, 2017.
• 竹山，○鷹羽： “確率的モデル予測制御に基づくマイクログリッドの需給制御,” 第60回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI'16), 京都， 5月25〜27日, 2016.
• ○木本，鷹羽： “エージェント間の距離と角度に基づくフォーメーション制御,” 第60回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI'16), 京都， 5月25〜27日, 2016.
• 鷹羽，○宮川： 斜面上のビークルフォーメーション制御， 第59回自動制御連合講演会，北九州，11月10-12日，2016.
• ○大矢，末岐，鷹羽，福井： “拡張カルマンフィルタによるリチウムイオン電池のSOC推定法の比較検討,” 電池討論会，幕張，11月30日〜12月2日, 2016.

その他　　（○：登壇者）

• ○T.Sasaoka, I.Kimoto, Y.Kishimoto,　and K.Takaba: "Multi-robot SLAM via Information Fusion Extended Kalman Filters," Joint Workshop for Scientific and Technical Exchange between Ritsumeikan University and University of Hawaii, Honolulu, September 15, 2016.
• ○K.Takeda and K.Takaba: "Just-In-Time Approach to PV Power Prediction for Microgrid Management," Joint Workshop for Scientific and Technical Exchange between Ritsumeikan University and University of Hawaii, Honolulu, September 15, 2016.
• ○S.Miyagawa and K.Takaba: "Formation Control of Wheeld Robots on a Slope," Joint Workshop for Scientific and Technical Exchange between Ritsumeikan University and University of Hawaii, Honolulu, September 15, 2016.

【2015年度】

学術誌論文

• K. Takaba: "Local synchronization of linear multi-agent systems subject to input saturation," SICE Journal on Control, Measurement, and System Integration, vol.8, no.5, pp.334-340, 2015.
  DOI: 10.9746/jcmsi.8.334

国際会議論文（査読付）

• K.Takaba: "Eigenvalue placement approach to synchronization of networked nonlinear oscillators," Preprints of 4th IFAC Conference on Analysis and Control of Chaotic Systems (CHAOS2015), pp.152-156, Hachioji, July 26-28(27), 2015.
  DOI: 10.1016/j.ifacol.2015.11.028
• M.Oya, K.Takaba, L.Lin, R.Ishizaki, N.Kawarabayashi and M.Fukui: "Accurate SoC estimation of lithium-ion batteries based on parameter-dependent state-space model," Proc. 15th Int. Symp. on Communications and Information Technologies (ISCIT2015), pp.37-40, Nara, October 7-9(7), 2015.
  DOI: 10.1109/ISCIT.2015.7458301
• L.Lin, K.Takaba and M.Fukui: "An accurate SOC estimation system for lithium-ion batteries by EKF with dynamic noise adjustment," Proc. 15th Int. Symp. on Communications and Information Technologies (ISCIT2015), pp.33-36, Nara, October 7-9(7), 2015.
  DOI: 10.1109/ISCIT.2015.7458300
• K. Takaba: "Synchronization of linear agents with sector-bounded input nonlinearities," Proc. of 15th Int. Conf. Control, Automation and Systems (ICCAS2015), pp. 1-6, Busan, Korea, October 13-16(14), 2015.
  DOI: 10.1109/ICCAS.2015.7364868
• K.Takaba: "A dynamic protocol for local synchronization of linear multi-agent systems subject to input saturation," Proc. of IEEE 54th Conf. on Decision and Control (CDC2015), pp. 4923-4928, Osaka, December 15-18(17), 2015.
  DOI: 10.1109/CDC.2015.7402988
• R. Ishizaki, L. Lin, Y. Hayakawa, M. Fukui, K. Takaba: "A thermal dynamic SOC estimator for lithium-ion batteries," Proc. of 2015 IEEE Vehicle Power and Propulsion Conference (VPPC2015), pp.1-6, Motreal, Canada, October 19-22, 2015.
  DOI: 10.1109/VPPC.2015.7352886

国内学会口頭発表　　（○：登壇者）

• ○鷹羽： 入出力制約を有する線形エージェント群の同期制御， 第3回SICE制御部門マルチシンポジウム，名古屋，3月7〜10日，2016.
• ○鷹羽： 出力制約を有する線形マルチエージェントシステムの分散協調制御， 第58回自動制御連合講演会，神戸，11月14,15日，2015.
• 鷹羽，○宮川： 斜面上の移動体のフォーメーション制御， 第58回自動制御連合講演会，神戸，11月14,15日，2015.
• ○大矢，鷹羽，林，石崎，河原林，福井： "パラメータ依存状態空間モデルに基づく蓄電池のSoC推定,” 第59回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI'15), 大阪， 5月20〜22日, 2015.
• ○永野，鷹羽： "ビジュアルフィードバックに基づくクァッドコプターの高度制御,” 第59回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI'15), 大阪， 5月20〜22日, 2015.
• ○鷹羽： "確率的に変動するネットワーク上のマルチエージェント系の同期,” 第59回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI'15), 大阪， 5月20〜22日, 2015.

Book Chapter

• K. Takaba: "Synchronization of linear multi-agent systems with input nonlinearities via dynamic protocols," Mathematical Control Theory II: Behavioral Systems and Robust Control (M.N.Belur, M.K.Camlibel, P.Rapisarda, J.M.A.Scherpen (eds.)), Springer-Verlag, pp.169-181, 2015.

招待講演

• 鷹羽："ビヘイビアアプローチに基づくシステム制御理論," SICEシステム・情報部門自律分散システム部会第57回研究会「大規模システムのダイナミクス予測と制御に向けて」，静岡大学，浜松，12月1日, 2015.
• K.Takaba: "Synchronization of linear agents with input nonlinearities," Workshop on Mathematical Systems Theory: From Behaviors to Nonlinear Control, dedicated to the 60th birthdays of Arjan van der Schaft and Harry Trentelman, Academiegebouw, University of Groningen, The Netherlands, July 12-13, 2015.

その他　　（○：登壇者）

• ○鷹羽:“不確定環境におけるフォーメーション制御に向けて,” 公開シンポジウム「陸と海と空のロボット技術と利用の紹介」（私大戦略研究基盤形成支援事業『次世代「里山･里海」化を推進する情報化機械システム基盤技術研究』研究報告会）,立命館大学BKC, 7月29日, 2015.
• ○M.Oya, K.Takaba, L.Lin, R.Ishizaki, N.Kawarabayashi, and M.Fukui: "State-of-Charge Estimation of Lithium-Ion Batteries Based on Nonlinear Kalman Filtering Technique," Joint Workshop for Scientific and Technical Exchange between Ritsumeikan University and University of Hawaii, Honolulu, September 16, 2015.
• ○I.Kimoto, T.Miyazaki, and K.Takaba: "Formation Control of Mobile Robots under Uncertain Environment," Joint Workshop for Scientific and Technical Exchange between Ritsumeikan University and University of Hawaii, Honolulu, September 16, 2015.

【2014年度】

学術誌論文

• 宮崎，鷹羽：“障害物回避を考慮した移動ロボット群のフォーメーション制御,” システム制御情報学会論文誌， vol.28, no.2, pp.50-57, 2015.
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国際会議論文（査読付）

• T. Miyazaki, K. Takaba: "Formation control of mobile robots with obstacle avoidance," Proc. of 14th Int. Conf. Control, Automation and Systems (ICCAS2014), pp. 121-126, Seoul, Korea, October 22-25, 2014.
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• K. Takaba: "Synchronization of linear multi-agent systems under input saturation," Proc. of 21st Int. Symp. on Mathematical Theory of Networks and Systems (MTNS2014), pp. 1976-1979, Groningen, The Netherlands, July 7-11, 2014.
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国際会議口頭発表　　（○：登壇者）　［上記の国際会議論文と重複しないもの］

• ○K. Takaba: "Robust synchronization over stochastically switching networks," 46th ISCIE Symposium on Stochastic Systems Theory and its Applications (SSS'14), Kyoto, November 1-2, 2014.

国内学会口頭発表　　（○：登壇者）

• ○都築，鷹羽：時間軸変換を用いた非ホロノミック車両の追従制御，2015年電子情報通信学会総合大会，滋賀，3月10〜13日，2015．
• ○鷹羽：大規模プラントに対する分散協調制御について，第2回SICE制御部門マルチシンポジウム，東京，3月4〜7日，2015
• ○鷹羽："入力飽和を有する線形マルチエージェントシステムの同期：出力フィードバックの場合," 第57回自動制御連合講演会，群馬，11月10〜12日, 2014.
• ○宮崎，鷹羽："障害物回避を考慮した移動ロボット群のフォーメーション制御," 第58回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI'14)，京都，5月21〜22日, 2014.

【2013年度】

学術誌論文

• H.L. Trentelman, K. Takaba and N. Monshizadeh: "Robust synchronization of uncertain linear multi-agent systems," IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 58, no. 6, pp. 1511-1523, 2013.
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解説

• 鷹羽：“ビヘイビアアプローチによる線形システム理論の展開,” 計測と制御， vol. 52, no. 4, pp. 298-303, 2013.

国際会議論文（査読付）

• K. Takaba: "Synchronization of passive agents over stochastically switching networks with imperfect prior information," Proc. of 45th ISCIE Symposium on Stochastic Systems Theory and its Applications (SSS'13), Okinawa, November 1-2, pp. 246-250, 2013.

国内学会口頭発表　　（○：登壇者）

• ○K. Takaba: "Synchronization of linear multi-agent systems under input saturation,"   SICE制御部門マルチシンポジウム，調布，3月4〜7日, 2014.
• ○鷹羽：入力飽和を有するエージェント群の同期，第56回自動制御連合講演会，新潟，11月16,17日，2013．

その他　　（○：登壇者）

• ○鷹羽：移動ロボット群のフォーメーション制御，立命館大学先端ロボティクス研究センターシンポジウム，立命館大学びわこくさつキャンパス，12月17日，2013．
• ○都築，宮崎，中川，鷹羽：マルチエージェントシステムの分散協調制御−理論と応用−，第2回立命館大学MATLAB Day，立命館大学びわこくさつキャンパス，11月22日，2013．

【2012年度】

国際会議論文（査読付）

• K. Takaba, A. Hibi: "Synchronization of coupled nonlinear oscillators via regional pole placement technique," Proc. of 51st IEEE Conf. Decision and Control, Maui, USA, December 10-13, pp. 3928-3935, 2012.
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• K. Takaba: "Robust synchronization of nonlinar agents over directed communication graph," Proc. of 7th IFAC Symposium on Robust Control Design, Aalborg, Denmark, June 20-22, pp. 33-38, 2012.
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• K. Takaba: "Output synchronization of passive agents over stochastically switching networks," Proc. of 44th ISCIE Symposium on Stochastic Systems Theory and its Applications (SSS'12), Tokyo, November 1-2, pp. 269-272, 2012.

国際会議口頭発表　　（○：登壇者）　［上記の国際会議論文と重複しないもの］

• ○ H.L. Trentelman, K. Takaba: "Robust synchronization of linear multi-agent systems with additive uncertainty," Proc. 20th Int. Symp. on Mathematical Theory of Networks and Systems (MTNS2012), Paper No. 0171, Melbourne, Australia, July 9-13, 2012.
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国内学会口頭発表　　（○：登壇者）

• ○加門，鷹羽：時変なネットワーク上の平均合意問題，第56回システム制御情報学会研究発表講演会，京都，5月21〜23日，2012．
• H. Trentelman, ○K. Takaba: Robust synchronization of uncertain linear multi-agent systems, 56回システム制御情報学会研究発表講演会，京都，5月21〜23日，2012．

【2011年度以前の研究業績については，鷹羽教授のホームページをご覧下さい．】