- 2025 12/3,4 別府で開催された電子情報通信学会 高信頼制御通信研究会にて，鷹羽教授が研究発表しました．
鷹羽："非均一線形マルチエージェント系のデータ駆動型出力合意制御"
- 2025 11/22 3研究室合同で卒業研究中間発表会をしました．
当研究室からは4回生9名が卒研の進捗状況を発表しました． - 2025 11/8,9 立命館大学大阪いばらきキャンパスにて
57th International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications (SSS25)が開催されました（実行委員長：鷹羽教授，幹事：難波助教）．シンポジウムでは，B4小川和真君，難波助教が研究発表をしました．
Takaba, Ogawa, Ayaka, and Namba: Data-Driven Servomechanism Design from Noisy Data
Bando, Sakamoto, Namba, and Takaba: Stochastic Energy Management of a Workplace with EVs and Renewable Energies
- 2025 10/31 附属校中学生のびわこ・くさつキャンパス見学の一環で40分間の体験授業をしました． 倒立振子やドローン自動飛行のデモでは歓声が上がりとても新鮮でした．自動制御技術の大切さを伝えられたかと思います．
- 2025 10/22 ブリティッシュコロンビア大学（カナダ）の長棟亮三先生を講師に迎えてセミナーを開催しました．
講演タイトル：Floating Offshore Wind Farm Control via Turbine Repositioning
制御技術による浮体式洋上風力発電の効率化に関する興味深いご講演で，多くの方々に来聴頂きました． - 2025 9/23 M2 Teka Blen Haile 君が博士前期課程を修了し，修士号を取得しました．今後の社会でのご活躍を祈ります．
- 2025 9/9-12 タイ チェンマイで開催されたSICE Festival with Annual Conference 2025にて，M2 綾香晃平君が研究発表しました．
K. Ayaka, T. Namba, and K. Takaba: "Stabilization of Linear Input-Delay Systems based on Data Informativity"
- 2025 8/25-29 米国サンディエゴで開催された 9th IEEE Conf. on Control Technology and Applications (CCTA2025)にて，M2 Teka Blen Haile 君が研究発表しました．
T. B. Haile and K. Takaba: "Adaptive Integral Terminal Sliding Mode Control of Steer-by-Wire System"
- 2025 8/24 M2 Blen君の追いコンと難波先生の帰国祝いを兼ねて，研究室コンパを行いました．
- 2025 8/4 M2 Teka Blen Haile 君の修士論文公聴会が行われました．Steer-by-Wireシステムのスライディングモード制御に関する2年間の研究の集大成です．
Design of Robust Controllers for a Steer-by-Wire System Based on Advanced Sliding Mode Techniques
- 2025 6/30-7/2 フランス Gif-sur-Yvette にて開催されたJoint IFAC Conference SSSC-TDS-COSY 2025 にて，鷹羽教授が研究発表しました．
K. Takaba and T. Namba: "Data-driven synchronization of linear multi-agent systems based on informativity"
- 2025 6/2 修了生 坂本夕恭君が筆頭著者の論文が刊行されました． 混合整数線形計画問題の分散アルゴリズムとその事業所エネルギー管理への応用に関する研究成果で， 彼の修士課程での努力が実を結びました．
- 2025 6/2 次の研究論文が刊行されました． 大野修一先生@大公大との共著論文です．
- 2025 5/27 神戸産業振興センターで開催された第69回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI'25)にて，M2 塩谷駿介君が研究発表しました．
野村, 塩谷, 難波, 鷹羽：再生可能エネルギーを有するマルチエネルギーシステム運転計画の確率的最適化
- 2025 4/12-13 新年度のスタートにあたって，アヤハレイクサイドホテルにてキックオフ合宿を行いました．
春休み中の研究・勉強の成果発表に加えて，今年もブレストバトルを行い活発な議論をしました．
- 2025 4/1 新年度がスタートしました！
【連絡先】
住所：
〒525-8577 滋賀県草津市野路東1-1-1
立命館大学 理工学部 電気電子工学科
Fax: 077-561-5967
E-mail: ktakaba [at] fc.ritsumei.ac.jp 【研究室】
鷹羽教授室：ウェストウィング2階209号室
システム制御工学第1,第2研究室：ウェストウィング2階
【アクセス】 立命館大学BKCへのアクセスはこちら