学生による論文・学会発表の記録 （太字：当研究室の学生（投稿時・発表申込時））

【2023年度在学生による発表】

学術誌論文[1件]

• T. Namba (D3)and K. Takaba:"Cloud-mediated self-triggered synchronization of physically coupled linear agents," IEEE Control Systems Letters, vol. 7, pp. 3836-3841, 2023.
  DOI: 10.1109/LCSYS.2023.3341965

国際会議論文（査読付）[4件]

• Y. Sakamoto (M1), T. Namba (D3), and K. Takaba: "Energy management of a workplace with EVs via mixed-integer linear programming," to be submitted, 2024.
• D. Tetsuno (M2) and K. Takaba: "Multi-robot FastSLAM based on consensus of observed data," under review, 2024.
• T. Namba (D3), A. Saeed, K. Takaba: "Robust synchronization of uncertain physically coupled heterogeneous linear agents," under review, 2024.
• T. Namba (D3) and K. Takaba:"Cloud-mediated self-triggered synchronization of physically coupled linear agents," Proceedings of American Control Conference 2024 (ACC2024), to appear, 2024.
  

国内学会口頭発表　　（○：登壇者）[5件]

• ○塩谷 (B4), 難波 (D3), 鷹羽：エネルギーハブを用いたマルチエネルギーシステムのロバスト最適運転計画，発表予定，2024.
• 〇鐵野 (M2)，鷹羽：観測値合意に基づくマルチロボットFastSLAM，第11回SICE制御部門マルチシンポジウム，東広島，3月17-20日，2024.
• 〇溝口 (M2)，鷹羽：ニューラルネットワークとEKFによるリチウムイオン蓄電池のエネルギー状態推定，2023年度SICE関西支部-ISCIEシンポジウム，大阪，1月12日, 2024．
• 〇坂本 (M1)，難波 (D3)，鷹羽：分散型混合整数計画法によるEVを備えた事業所のエネルギー管理，2023年度SICE関西支部-ISCIEシンポジウム，大阪，1月12日, 2024．
• 〇難波 (D3)，鷹羽：物理結合を有する線形エージェント群のクラウドを介した自己駆動型制御，第66回自動制御連合講演会，仙台，10月7-8日，2023．
• 〇佐藤 (M1)，鷹羽：分散型カルマンフィルタの推定誤差解析，第5回測位技術振興会研究発表講演会，大阪，9月1日, 2023.

【2022年度在学生による発表】

学術誌論文[1件]

• T. Namba (D2) and K. Takaba: "Self-triggered output synchronization of heterogeneous linear agents through a cloud repository," SICE Journal on Control, Measurement, and System Integration, vol. 16, no. 1, pp. 215-226, 2023.
  DOI: 10.1080/18824889.2023.2220977      (Open Access)

国際会議論文（査読付）[1件]

• T. Namba (D2) and K. Takaba: "Cloud-mediated self-triggered synchronization of linear agents subject to disturbances," Preprints of the 22nd IFAC World Congress, pp. 6518-6523, 2023.

国際会議口頭発表　　（○：登壇者）　［上記の国際会議論文と重複しないもの］ [1件]

• S.Funabiki (2020年度修了生), 〇K.Takaba, T.Namba (D2): "Stochastic Distributed Microgrid Managemen with Energy Sharing Provider," 54th ISCIE Int. Symp. on Stochastic Systems Theory and Its Applications (SSS'22), Nara, October 14-15, 2022.

国内学会口頭発表　　（○：登壇者）[7件]

• 〇佐藤 (B4)，鷹羽：合意誤差に基づく分散型カルマンフィルタの推定誤差解析，第67回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI'23)，京都，5月17-19日, 2023.
• 〇村松 (M1)，鷹羽：UAVに吊り下げられた荷物の着陸のための最適な軌道計画，第67回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI'23)，京都，5月17-19日, 2023.
• 〇難波 (D2)，鷹羽："線型エージェント群のクラウドを介した自己駆動型出力同期", 第10回SICE制御部門マルチシンポジウム, 滋賀，3月8-11日, 2023.
• 〇菊地 (M2)，鷹羽："定位相要素モデルを使用したリチウムイオン蓄電池のマルチレートSOC推定", 第10回SICE制御部門マルチシンポジウム, 滋賀，3月8-11日, 2023.
• 〇難波 (D2)，鷹羽："線型マルチエージェントシステムのクラウドを介した自己駆動型制御"（依頼講演）, 電子情報通信学会 高信頼制御通信研究会, 滋賀, 12月13-14日, 2022.
• 〇難波 (D2)，鷹羽："線型エージェント群のクラウドを介した有向通信に基づく自己駆動型同期：高次系の場合," 第65回自動制御連合講演会，宇都宮，11月12-13日, 2022.
• 〇山崎 (M1)，鷹羽："環状ネットワークにおける分散協調型Unscentedカルマンフィルタを用いたマルチロボットSLAM," 第4回 測位技術振興会 研究発表講演会, 大阪，9月9日，2022.

【2021年度在学生による発表】

国際会議論文（査読付き）[1件]

• ○T.Namba (D1) and K. Takaba: "Self-triggered synchronization of a linear multi-agent system through a cloud repository," IFAC-PapersOnline, vol. 55, issue 13, pp. 157-161, 2022 (9th IFAC Workshop on Networked Systems (NecSys22)).
  DOI: 10.1016/j.ifacol.2022.07.252      (Open Access)

国際会議口頭発表　　（○：登壇者）　［上記の国際会議論文と重複しないもの］ [1件]

• 〇T. Kikuchi (M1) and K. Takaba: "Multirate SOC estimation of lithium-ion batteries using constant phase element model," 53th ISCIE Int. Symp. on Stochastic Systems Theory and Its Applications (SSS'21)

国内学会口頭発表　　（○：登壇者）

• 〇利根川 (M1)，福原，島田，鷹羽："ニューラルネットワークを用いた需要家群に対する電力需要量予測," 令和4年電気学会電力・エネルギー部門大会，福井，9月7-9日, 2022.
• 〇難波 (D1)，鷹羽："クラウドを介した線型マルチエージェントシステムの自己駆動型同期," 第66回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI22), 京都, 5月18-20日，2022.
• 〇出口 (M1)，鷹羽："4次ダイナミクスを有するUAVの被覆制御問題," 第66回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI22), 京都, 5月18-20日, 2022.

【2020年度在学生による発表】

学術誌論文　[1件]

• T. Namba, S. Funabiki (M2), and K. Takaba: "Stochastic distributed model predictive control of microgrid with uncertain PV power prediction," SICE Journal on Control, Measurement, and System Integration, vol. 14, no.1, pp. 39-50, 2021.

国際会議論文（査読付）[2件]

• A. Tsuji (M2), A. Ohashi, and K. Takaba: "A Bayesian approach to disitributed optimal filtering over a ring network," Proceedings of the IMEKO2021 World Congress, to appear, 2021.
• Y. Zhou (M2), A. Ohashi, and K. Takaba: "Model predictive landing control of an unmanned aerial vehicle by using partial feedback linearization," Proc. of the 2020 IEEE Region 10 Conference (TENCON2020), pp. 1159-1164, November 16-19, 2020.

国際会議口頭発表　　（○：登壇者）　［上記の国際会議論文と重複しないもの］[2件]

• Y. Zhou, A. Ohashi, and 〇K. Takaba: "3D Model predictive landing control of an unmanned aerial vehicle by using partial feedback linearization," SICE Annual Conference 2021, on-line, September 8-10, 2021.
• 〇R. Utsunomiya (M1), L. Lin, K. Takaba, and M. Fukui: "Constrained RLS identification of equivalent circult model parameters of lithium-ion battery," 52nd ISCIE Int. Symp. on Stochastic Systems Theory and Its Applications (SSS'20), Osaka/Zoom, October 29-30, 2020.

国内学会口頭発表　　（○：登壇者）　[7件]

• 〇鷹羽，辻 (M2)，大橋："環状ネットワーク上の分散型Unscentedカルマンフィルタ," 第3回測位技術振興会研究発表会，online, 9月15日, 20201.
• 〇菊地 (B4)，鷹羽："定位相要素を用いたリチウムイオン蓄電池のマルチレートSOC推定," 第65回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI21), online, 5月26-28日, 2021.
• 〇利根川 (B4)，秋野，大橋，福原，鷹羽，島田："順伝播型ニューラルネットワークを用いた需要家群に対する電力需要量予測," 第65回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI21), online, 5月26-28日, 2021.
• 〇辻 (M2)，大橋，鷹羽："環状ネットワークにおける分散型カルマンフィルタ," 第63回自動制御連合講演会，オンライン, 11月21-22日, 2020.
• 〇周 (M2)，大橋，鷹羽："部分フィードバック線形化を用いた無人航空機のモデル予測型着陸制御," 第63回自動制御連合講演会，オンライン, 11月21-22日, 2020.
• 〇秋野 (M1)，大橋，福原，鷹羽："再帰型ニューラルネットワークによる短期日射量予測," 令和2年電気関係学会関西連合大会, 滋賀県草津市, 11月14-15日, 2020.
• 〇小森(M1)，鷹羽："リチウムイオン蓄電池の単粒子モデルの内部パラメータ同定," 令和2年電気関係学会関西連合大会, 滋賀県草津市, 11月14-15日, 2020.

【2019年度在学生による発表】

国際会議論文（査読付）[2件]

• T. Namba (M2), S. Funabiki (M1), and K. Takaba: "Microgrid management with PV power prediction via stochastic distributed optimization," Proc. of SICE Annual Conference 2019 (SICE2019), pp. 1685-1691, 2019.
  DOI: 10.23919/SICE.2019.8859902
• Y. Zhou (M1) and K. Takaba: "Optimal landing control of an unmanned aerial vehicle via partial feedback linearization," tProc. of 2019 Int. Conf. on Advanced Mechatronic Systems (ICAMechS2019), pp.218-223, 2019.
  DOI: 10.1109/ICAMechS.2019.8861664

国際会議口頭発表　　（○：登壇者）　［上記の国際会議論文と重複しないもの］[1件]

• 〇T. Namba (M2), S. Funabiki (M1), K. Takaba: "Stochastic distributed optimization for microgrid management," 51st ISCIE Int. Symp. on Stochastic Systems Theory and Its Applications (SSS'19), Aizu-Wakamatsu, November 1-2, 2019.

国内学会口頭発表　　（○：登壇者）　[3件]

• 〇辻(M1)，鷹羽，大橋："分散型カルマンフィルタにおける情報伝達構造に関する一考察," 第64回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI20), zoom，5月20-22日, 2020.
• 〇嶋田(B4)，新(M2)，鷹羽："ゲインスケジューリングH_∞制御による無人航空機の目標値追従制御," 第64回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI20), zoom，5月20-22日, 2020.
• 〇林，井本 (M2)，鷹羽，福井："リチウムイオン蓄電池の制約条件付き逐次パラメータ推定," 令和元年電気関係学会関西連合大会，大阪市，11月30日-12月1日，2019.

その他　　（○：発表者）

• ○ 難波(M2)：受動性に基づく一般化主双対勾配法を用いたマイクログリッドの分散協調制御，立命館大学ASTERフォーラム2019，大津市, 6月7日, 2019（ポスター発表）．

【2018年度在学生による発表】

国際会議論文（査読付）[6件]

• T. Namba (M1), K. Takeda, and K. Takaba: "Dual decomposition-based distributed microgrid management with PV prediction," Proc. of SICE Annual Conference 2018 (SICE2018), pp. 964-970, 2018.
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• T. Yamaguchi (M2) and K. Takaba: "Remote tracking control of a quadrotor-type drone subject to uncertain time delays," Proc. of SICE Annual Conference 2018 (SICE2018), pp. 1137-1143, 2018.
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• K. Takubo (M2), S. Miyagawa (M2) and K. Takaba: "Formation control of wheeled vehicles on a slope," Proc. of 18th Int. Conf. Control, Automation and Systems (ICCAS2018), pp. 114-119, PyeongChang, South Korea, Octobber 17-21(17), 2018.
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• S.Funabiki (B4), K. Takeda, Y.Eda, and K. Takaba: "Modified JIT-based solar irradiance prediction methods," Proc. of 50th ISCIE Int. Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications (SSS2018), pp. 88-93, 2018.
• Y. Imoto (M1), K. Takaba, L. Lin, and M. Fukui: "SOC estimation of lithium-ion batteries by extended Kalman fixed lag smoother," Proc. of 50th ISCIE Int. Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications (SSS2018), pp. 83-87, 2018.
• T. Namba (M1), S. Yamashita, T. Hatanaka, and K. Takaba: "Distributed microgrid management using passivity-based generalized primal-dual dynamics," Proc. of 3rd IEEE Conf. on Control Technology and Applications (CCTA2019), pp. 635-642, 2019.
  

国内学会口頭発表　　（○：登壇者）　[2件]

• 〇船引(B4)，難波(M1)，鷹羽： "確率的分散最適化によるPV予測付きマイクログリッド制御," 第6回SICE制御部門マルチシンポジウム，熊本市，3月6〜9日, 2019.
• ○橋本(B4)，鷹羽: "SLAM情報を用いた複数ロボットによる効率的迷路探索法," 第63回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI19), 大阪市，5月22-24日, 2019.

その他　　（○：登壇者）

• ○田窪 (M2)：重力の影響を補償した斜面上のビークルフォーメーション， 立命館大学ASTERフォーラム2018，大津市, 6月1日, 2018（ポスター発表）．

【2017年度在学生による発表】

学術誌論文 [2件]

• 竹田 (M2)，鷹羽："PV発電量予測に基づくマイクログリッドの確率的モデル予測制御," 計測自動制御学会論文集，vol. 54, no. 2, pp.219-226，2018.
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• R.H. Nakata, B. Haruna, T. Yamaguchi (M1), V.M. Lubecke, S. Takayama, and K. Takaba: "Motion compensation for an unmanned aerial vehicle remote radar life sensor," IEEE J. Emerging and Selected Topics in Circuits and Systems, vol. 8, no. 2, pp. 329-337, 2018.
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国際会議論文（査読付）[4件]

• J. Shirai (M2), T. Yamaguchi (M1) and K. Takaba: "Remote visual servo control of drone taking account of time delays," Proc. of SICE Annual Conference 2017, pp. 1589-1594, 2017.
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• T. Sasaoka (M2), Y. Kishimoto (M1), and K. Takaba: "Multi-robot SLAM via distributed extended Kalman filters," Proc. of 17th Int. Conf. Control, Automation and Systems (ICCAS2017), pp.1661-1662, 2017.
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• K. Takeda (M2) and K. Takaba: "Distributed stochastic control of microgrids based on PV power predictions," Proc. of 49th ISCIE Int. Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications (SSS2017), pp. 92-99, 2017.
• I. Kimoto (M2), ○K. Takaba: "Effective line-based SLAM with adaptive tuning of particles," Proc. of 2nd IEEE Conf. on Control Technology and Applications (CCTA2018), pp. 1159-1165, 2018.
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国際会議口頭発表　　（○：登壇者）　[3件]

• ○J. Shirai (M2), T. Yamaguchi (M1) and K. Takaba: "Remote visual servo control of drone taking account of time delays," SICE Annual Conference 2017, Kanazawa, September 19-22(22), 2017.
• ○T. Sasaoka (M2), Y. Kishimoto (M1), and K. Takaba: "Multi-robot SLAM via distributed extended Kalman filters," 17th Int. Conf. Control, Automation and Systems (ICCAS2017), Jeju, South Korea, October 18-21(20), 2017.
• ○K. Takeda (M2) and K. Takaba: "Distributed stochastic control of microgrids based on PV power predictions," 49th ISCIE Int. Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications (SSS2017), Hiroshima, November 3-4(4), 2017.

国内学会口頭発表　　（○：登壇者）　[4件]

• ○難波 (B4)，竹田 (M2)，鷹羽："双対分解に基づくPV予測つき分散型マイクログリッド管理," 第5回SICE制御部門マルチシンポジウム，東京都，3月8〜11日，2018.
• ○岸本 (M1)，笹岡 (M2)，木本 (M2)，田窪 (M1)，鷹羽："分散型MHEを用いたマルチロボットSLAM," 第5回SICE制御部門マルチシンポジウム，東京都，3月8〜11日，2018.
• ○土師 (M1)，鷹羽："電気自動車の運行計画とPV発電量予測に基づく家庭内エネルギー管理," 第62回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI'18)，京都市，5月16-18日 , 2018.
• ○山口 (M1)，鷹羽："不確かなむだ時間を考慮したドローンの遠隔位置制御," 第62回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI'18)，京都市，5月16-18日 , 2018.

その他（学内シンポジウム等）　　　　（○：登壇者）　[3件]

• ○T. Namba (B4), K. Takeda (M2), and K.Takaba: "Distributed control of microgrids based on PV power prediction," Joint Workshop for Scientific and Technical Exchange between Ritsumeikan University and University of Hawaii, Honolulu, September 15, 2017.
• ○Y.Kishimoto (M1) and K.Takaba: "Simultaneous localization and mappling bia moving horizon estimation," Joint Workshop for Scientific and Technical Exchange between Ritsumeikan University and University of Hawaii, Honolulu, September 15, 2017.
• ○T.Yamaguchi (M1), J. Shirai (M2) and K.Takaba: "Remote visual sorvo control of drones taking account of uncertain time delays," Joint Workshop for Scientific and Technical Exchange between Ritsumeikan University and University of Hawaii, Honolulu, September 15, 2017.

【2016年度在学生による発表】

国際会議論文（査読付）[1件]

• T. Sasaoka (M1), I. Kimoto (M1), Y. Kishimoto (B4), K. Takaba, and H. Nakashima: "Multi-robot SLAM via Information Fusion Extended Kalman Filters," Proc. of 6th IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems (NECSYS2016), pp.303-308, 2016.
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国際会議口頭発表　　（○：登壇者）　[1件]

• T. Sasaoka (M1), ○I. Kimoto (M1), Y. Kishimoto (B4), K. Takaba, and H. Nakashima: "Multi-robot SLAM via Information Fusion Extended Kalman Filters," 6th IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems (NECSYS2016), September 8-9, Tokyo, 2016.

国内学会口頭発表　　（○：登壇者）[5件]

• ○竹田 (M1), 鷹羽, "PV発電量予測に基づくマイクログリッドの確率的モデル予測制御,” 第４回 SICE制御部門マルチシンポジウム, 岡山, 3月6-9日, 2017.
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• ○大矢 (M2)，末岐 (B4)，鷹羽，福井： “拡張カルマンフィルタによるリチウムイオン電池のSOC推定法の比較検討,” 第57回電池討論会，幕張，11月29日-12月1日, 2016.
• 鷹羽，○宮川 (M1)： 斜面上のビークルフォーメーション制御， 第59回自動制御連合講演会，北九州，11月10-12日，2016.
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• ○白井 (M1)，山口 (B4)，鷹羽："むだ時間を考慮したドローンの遠隔ビジュアルサーボ制御," 第61回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI'17)，京都市，5月25日2017.
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• ○笹岡 (M1)，岸本 (B4)，鷹羽："分散型拡張カルマンフィルタを用いたマルチロボットSLAM," 第61回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI'17)，京都市，5月24日2017.
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その他（学内シンポジウム等）　　（○：登壇者）[3件]

• ○T.Sasaoka (M1), I.Kimoto (M1), Y.Kishimoto (B4),　and K.Takaba: "Multi-robot SLAM via Information Fusion Extended Kalman Filters," Joint Workshop for Scientific and Technical Exchange between Ritsumeikan University and University of Hawaii, Honolulu, September 15, 2016.
• ○K.Takeda (M1) and K.Takaba: "Just-In-Time Approach to PV Power Prediction for Microgrid Management," Joint Workshop for Scientific and Technical Exchange between Ritsumeikan University and University of Hawaii, Honolulu, September 15, 2016.
• ○S.Miyagawa (M1) and K.Takaba: "Formation Control of Wheeld Robots on a Slope," Joint Workshop for Scientific and Technical Exchange between Ritsumeikan University and University of Hawaii, Honolulu, September 15, 2016.

【2015年度在学生による発表】

学術誌論文　[1件]

• 大矢 (M1)，鷹羽，林，石崎，河原林，福井： "パラメータ依存状態空間モデルに基づく蓄電池のSOC推定," システム制御情報学会論文誌, vol.59, no.10, pp.433-440, 2016.
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国際会議論文（査読付）[1件]

• M.Oya (M1), K.Takaba, L.Lin, R.Ishizaki, N.Kawarabayashi and M.Fukui: "Accurate SoC estimation of lithium-ion batteries based on parameter-dependent state-space model," Proc. 15th Int. Symp. on Communications and Information Technologies (ISCIT2015), , pp.37-40, 2015.
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国際会議口頭発表　　（○：登壇者）[1件]

• ○M.Oya (M1), K.Takaba, L.Lin, R.Ishizaki, N.Kawarabayashi and M.Fukui: "Accurate SoC estimation of lithium-ion batteries based on parameter-dependent state-space model," 15th Int. Symp. on Communications and Information Technologies (ISCIT2015), Nara, October 7-9, 2015.

国内学会口頭発表　　（○：登壇者）[3件]

• 鷹羽，○宮川 (B4)： 斜面上の移動体のフォーメーション制御， 第58回自動制御連合講演会，神戸，11月14,15日，2015.
• 竹山 (B4)，○鷹羽： “確率的モデル予測制御に基づくマイクログリッドの需給制御,” 第60回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI'16), 京都， 5月25〜27日, 2016.
• ○木本 (B4)，鷹羽： “エージェント間の距離と角度に基づくフォーメーション制御,” 第60回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI'16), 京都， 5月25〜27日, 2016.

その他（学内シンポジウム等）　　（○：登壇者）[2件]

• ○M.Oya (M1), K.Takaba, L.Lin, R.Ishizaki, N.Kawarabayashi, and M.Fukui: "State-of-Charge Estimation of Lithium-Ion Batteries Based on Nonlinear Kalman Filtering Technique," Joint Workshop for Scientific and Technical Exchange between Ritsumeikan University and University of Hawaii, Honolulu, September 16, 2015.
• ○I.Kimoto (M1), T.Miyazaki (M2), and K.Takaba: "Formation Control of Mobile Robots under Uncertain Environment," Joint Workshop for Scientific and Technical Exchange between Ritsumeikan University and University of Hawaii, Honolulu, September 16, 2015.

【2014年度在学生による発表】

学術誌論文　[1件]

• 宮崎 (M1)，鷹羽：“障害物回避を考慮した移動ロボット群のフォーメーション制御,” システム制御情報学会論文誌，vol.28, no.2, pp.50-57, 2015.
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国際会議論文（査読付）[1件]

• T. Miyazaki (M1), K. Takaba: "Formation control of mobile robots with obstacle avoidance," Proc. of 14th Int. Conf. Control, Automation and Systems (ICCAS2014), pp. 121-126, 2014.
  Download

国際会議口頭発表　　（○：登壇者）[1件]

• ○T. Miyazaki (M1), K. Takaba: "Formation control of mobile robots with obstacle avoidance," 14th Int. Conf. Control, Automation and Systems (ICCAS2014), Seoul, Korea, October 22-25, 2014.

国内学会口頭発表　　（○：登壇者）[3件]

• ○都築 (M2)，鷹羽：時間軸変換を用いた非ホロノミック車両の追従制御，2015年電子情報通信学会総合大会，滋賀，3月10〜13日，2015．
• ○大矢 (B4)，鷹羽，林，石崎，河原林，福井： パラメータ依存状態空間モデルに基づく蓄電池のSoC推定， 第59回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI'15), 大阪， 5月20〜22日, 2015.
• ○永野 (B4)，鷹羽： ビジュアルフィードバックに基づくクアッドコプターの高度制御， 第59回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI'15), 大阪， 5月20〜22日, 2015.

【2013年度在学生による発表】

国内学会口頭発表　　（○：登壇者）（1件）

• ○宮崎 (B4)，鷹羽："障害物回避を考慮した移動ロボット群のフォーメーション制御," 第58回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI'14)，京都，5月21〜22日, 2014.

学内シンポジウム等　　（○：登壇者）

• ○都築 (M1)，宮崎 (B4)，中川 (B4)，鷹羽：マルチエージェントシステムの分散協調制御−理論と応用−，第2回立命館大学MATLAB Day，立命館大学びわこくさつキャンパス，11月22日，2013．