立命館大学 理工学部 電気電子工学科

　　システム制御工学研究室（鷹羽・難波研）

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最適化×自動化で安心安全な社会を
実現する制御工学

持続可能な社会の実現のためには， 幅広い分野において科学技術によるイノベーションが不可欠です． とりわけ，分野横断的な科学技術であるシステム制御工学が 果たす役割は大きく，様々な社会課題解決に貢献する事が期待されています． 当研究室では，最適化と自動化を基軸として，安心安全な社会を実現するシステム制御工学の基礎的研究と教育を行なっています．

【NEWS】

  1. 2025 6/2 修了生 坂本夕恭君が筆頭著者の論文が刊行されました． 混合整数線形計画問題の分散アルゴリズムとその事業所エネルギー管理への応用に関する研究成果で， 彼の修士課程での努力が実を結びました．

    Y. Sakamoto, T. Namba, and K. Takaba: "Workplace Energy Management with EVs by Distributed Mixed-Integer Linear Programming," SICE Journal on Control, Measurement, and System Integration, vol. 18, no. 1, 2509345, 2025.
    DOI: 10.1080/18824889.2025.2509345

  2. 2025 6/2 次の研究論文が刊行されました． 大野修一先生@大公大との共著論文です．

    S. Ohno, S. Wang, and K. Takaba: "Design of Delta-Sigma modulators for closed loop systems with quantization and saturation," IEICE Trans. on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences, vol. E108-A, no. 6, pp. 769-776, 2025.
    DOI: 10.1587/transfun.2024EAP1085

  3. 2025 5/27 神戸産業振興センターで開催された第69回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI'25)にて，M2 塩谷駿介君が研究発表しました．

    野村, 塩谷, 難波, 鷹羽：再生可能エネルギーを有するマルチエネルギーシステム運転計画の確率的最適化

  4. 2025 4/12-13 新年度のスタートにあたって，アヤハレイクサイドホテルにてキックオフ合宿を行いました． 春休み中の研究・勉強の成果発表に加えて，今年もブレストバトルを行い活発な議論をしました．

  5. 2025 4/1 新年度がスタートしました！
    　

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【連絡先】
住所：
〒525-8577 滋賀県草津市野路東1-1-1
立命館大学 理工学部 電気電子工学科

Fax: 077-561-5967
E-mail: ktakaba [at] fc.ritsumei.ac.jp

【研究室】
鷹羽教授室：ウェストウィング2階209号室
システム制御工学第1,第2研究室：ウェストウィング2階

【アクセス】 立命館大学BKCへのアクセスはこちら